[发明专利]用于内燃机的控制设备

摘要

一种用于内燃机的控制设备，包括电子控制单元。电子控制单元配置为在第一控制算法和第二控制算法之间切换用于计算致动器的指令值的控制算法。电子控制单元配置为在从第一控制算法切换至第二控制算法之后的第一控制周期中，将通过使第二控制算法的根据偏差而改变的项的在当前控制周期中计算出的值与根据第一控制算法在前一个控制周期中计算出的指令值相加而获得的值计算作为在当前控制周期中计算出的指令值的值。根据所述偏差而改变的项的值包括在当前控制周期中计算出的I控制的I项的更新量。

主权项

1.一种用于内燃机的控制设备，所述内燃机包括致动器，所述控制设备的特征在于包括：电子控制单元，其配置为根据第一控制算法以预定控制周期来计算给予所述致动器的指令值，其中，所述电子控制单元配置为根据不同于所述第一控制算法的第二控制算法以所述控制周期来计算给予所述致动器的指令值，所述第二控制算法包括反馈控制，所述反馈控制包括I控制并且与目标值与当前值之间的偏差对应，其中，所述电子控制单元配置为在所述第一控制算法和所述第二控制算法之间切换用于计算所述致动器的指令值的控制算法，并且其中，所述电子控制单元配置为在从所述第一控制算法切换至所述第二控制算法之后的第一控制周期中，将通过使所述第二控制算法的根据所述偏差而改变的项的在当前控制周期中计算出的值与根据所述第一控制算法在前一个控制周期中计算出的所述指令值相加而获得的值计算作为在所述当前控制周期中计算出的所述指令值的值，所述根据所述偏差而改变的项的在当前控制周期中计算出的值包括在所述当前控制周期中计算出的所述I控制的I项的更新量。