[发明专利]基于深度图像的帕金森震颤运动特征检测方法及系统

摘要

本发明涉及一种基于深度图像的帕金森震颤运动特征检测方法及系统，所述方法包括以下步骤：首先令被检测者佩戴纯色手套，并由检测者人工选定画面中被检测者的手部位置；再通过色调过滤的方法识别分割画面中的手部图像；每一帧都依据上一帧的识别结果进行预测，确定参考点后完成识别；识别结果需从二维坐标转换为三维坐标，选择左上左下右上右下四个顶点以及中心点进行记录，写入文件；处理数据文件，分析拟合得到周期信息。与现有技术相比，本发明具有简单、快捷、准确、非侵入性等优点。

主权项

1.一种基于深度图像的帕金森震颤运动特征检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：令被检测者佩戴纯色手套，采集包含被检测者的手部的画面，选定画面中被检测者的手部位置；S2：采用色调过滤识别方法识别S1选定画面中的手部图像；每一帧都依据上一帧的识别结果进行预测，确定参考点后完成识别；S3：将识别结果从二维坐标转换为三维坐标，选择左上、左下、右上、右下四个顶点以及中心点进行记录，写入数据文件；S4：处理数据文件，分析拟合得到手部震颤的周期信息；所述S2，具体为：根据输入的初始像素点，分析得到手部的整体色调以及手部在图像中的相对位置，以该初始像素点为起始，以区域生长的方式扫描附近的像素点，并通过比较色调相似度来判断是否属于手部像素点，从而将整个手部从背景中分割出来；对所有像素点的色调分析是通过RGB色彩空间和HSL色彩空间之间的转换完成的，Kinect返回的彩色图像是BGRA格式，通过转换公式得到H分量(色调)以及L分量(亮度)：而计算色调相似度的公式就是基于两个像素点的H和L分量进行计算：以上式子中，H和L代表了比较像素的H和L分量，H0代表了被比较像素点的H分量，θ则代表了色调相差绝对值的阈值范围；从公式可知，当两个像素点间的色调差值小于θ时，色调差越小D越大，且在差值相同的情况下D与L分量成正比；当两个像素点的色调差大于θ时，则D为0，表示不属于同种色调；在扫描像素点时，围绕初始像素点层层扩展，并通过比较种子像素点和周围像素点的色调相似度D是否为0来判断是否为同类像素点，从而将整个手部从背景中分割。