[发明专利]一种基于电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统及其方法

摘要

本发明公开了一种基于电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统及其方法，包括控制信号发生器、占空比控制器、电压源、电流检测器、油箱、电磁阀、压力传感器、运算器、信号比较器。电磁阀进油口和工作口的压力传感器可以时时检测油压，并反馈给运算器，运算器根据该电磁阀前期测试的数据自动计算出开启电流和关闭电流；压力传感器和运算器配合使用，工作过程中即使电磁阀的工况发生变化，智能控制系统也能根据传感器读取的压力值进行智能地调节，使电磁阀具有对工况的自适应能力；单电压源占空比调节的控制方式不存在多电源切换现象，因此电源切换引起的短路的现象将不会出现，工作将更稳定。 1

主权项

1.一种基于电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统的控制方法，所述的电压脉宽调制的电磁阀智能控制系统包括控制信号发生器(1)、占空比控制器(2)、电压源(3)、电流检测器(4)、油箱(5)、电磁阀(6)、压力传感器A(7‑1)、压力传感器B(7‑2)、运算器(8)、信号比较器(10)；控制信号发生器(1)、占空比控制器(2)、电压源(3)、电流检测器(4)、电磁阀(6)顺次相连，油箱(5)与电磁阀(6)的出油口相连，压力传感器A(7‑1)用于检测电磁阀工作口油压，压力传感器B(7‑2)用于检测电磁阀进油口油压；压力传感器A(7‑1)和压力传感器B(7‑2)分别与运算器(8)相连，运算器(8)通过两路信号与信号比较器(10)相连，信号比较器(10)还分别与控制信号发生器(1)、占空比控制器(2)、电流检测器(4)相连；所述的电磁阀(6)为高速启闭的液压开关阀；其特征在于：运算器(8)根据压力传感器A(7‑1)和压力传感器B(7‑2)的数值得到电磁阀开启电流和电磁阀关闭电流，其中电磁阀开启电流赋值给信号A(9‑1)，电磁阀关闭电流赋值给信号B(9‑2)，控制信号发生器(1)输出频率和占空比均可调的矩形方波，控制信号上升沿触发信号比较器(10)将信号A(9‑1)与电流检测器反馈数值时时比较；控制信号下降沿触发占空比控制器输出占空比为负的信号给电压源，并同时触发信号比较器(10)将信号B(9‑2)与电流检测器反馈数值时时比较，信号比较器(10)根据比较结果输出相应信号给占空比控制器，占空比控制器控制电压源(3)的输出，实现电磁阀智能控制。