[发明专利]机器人系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610016598.2 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN106959671A | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 朱海鸿 | 申请（专利权）人： | 上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/4103 | 分类号： | G05B19/4103 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 姚姣阳 |
| 地址： | 201315 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种机器人系统及其控制方法。该机器人系统包括发出操控指令的控制端、解析所述操控指令以获取PVTA指令的控制模块、根据PVT指令驱动机器人移动的电机以及根据A指令执行动作的机器人；当所述控制模块接收到所述控制端的指令时，所述控制模块根据所述PVT指令对接收的位置点进行PVT插补运算以便控制所述电机驱动所述机器人平稳、快速到达指定位置，然后所述机器人在所述控制模块的控制下根据A指令执行动作。相较于现有技术，本发明的机器人系统能够在给定的时间T下以一定的速度V到达指定的位置P并执行相应的动作A，从而简化了机器人的控制方法，使得机器人的控制更为灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，其特征在于：包括发出操控指令的控制端、解析所述操控指令以获取PVTA指令的控制模块、根据PVT指令驱动机器人移动的电机以及根据A指令执行动作的机器人；当所述控制模块接收到所述控制端的指令时，所述控制模块根据PVT指令对接收的位置点进行PVT插补运算以便控制所述电机驱动所述机器人平稳、快速到达指定位置，所述控制模块控制所述机器人根据A指令执行相应的动作。
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