[发明专利]一种基于人工智能技术的围棋盘面识别方法有效
申请号: | 201610016730.X | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN105701496B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 刘知青;陈雷;潘岳;王振宇;吴修竹 | 申请(专利权)人: | 北京万同科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 汤在彦 |
地址: | 102209 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种围棋盘面识别方法及装置,方法包括:对获取的围棋盘面的一帧图像进行预处理生成预处理后的图像数据;采用聚类的方法将所述图像数据的聚类处理生成聚类结果,所述聚类结果为将类值分为三类,分别表示棋盘中的白色点、黑色点以及空白点;对所述预处理后的图像数据进行图像识别,确定该帧图像中所有可识别的线生成样本线;对所述样本线进行拟合处理确定棋盘两个方向上的棋盘线;将确定的两个方向上的棋盘线进行相交,确定棋盘上棋盘线的交点坐标;根据确定的聚类结果和棋盘上棋盘线的交点坐标确定当前围棋盘面状态。本发明解决了当前大部分记谱方式都需要人工输入的繁琐,省去很多笨重的设备投入,降低记谱时的繁琐工作量。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 人工智能 技术 围棋 盘面 识别 方法 | ||
【主权项】:
1.一种围棋盘面识别方法,其特征在于,所述的方法包括:对获取的围棋盘面的一帧图像进行预处理生成预处理后的图像数据;采用聚类的方法将所述图像数据的聚类处理生成聚类结果,所述聚类结果为将类值分为三类,分别表示棋盘中的白色点、黑色点以及空白点;对所述预处理后的图像数据进行图像识别,确定该帧图像中所有可识别的线生成样本线;对所述样本线进行拟合处理确定棋盘两个方向上的棋盘线;其中,包括:对所述样本线依次进行直接拟合、加权拟合以及ransac拟合确定一个方向的棋盘线;从所述样本线中删除确定的棋盘线,对剩余的样板线再次按序进行直接拟合、加权拟合以及ransac拟合确定另一方向的棋盘线;将确定的两个方向上的棋盘线进行相交,确定棋盘上棋盘线的交点坐标;根据确定的聚类结果和棋盘上棋盘线的交点坐标确定当前围棋盘面状态。
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