[发明专利]一种内笼输送机械手有效
| 申请号： | 201610016840.6 | 申请日： | 2016-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN105463727B | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 云天皓 | 申请（专利权）人： | 高万利科技（中山）有限公司 |
| 主分类号： | D06B15/10 | 分类号： | D06B15/10;D06B23/04;B25J9/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327 | 代理人： | 石仁 |
| 地址： | 528400 广东省中山市火*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。本发明实施例，纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动，夹持装置的夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件，结构简单，可应用于织物离心脱水系统上，实现内笼的夹持和输送。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 机械手 | ||
【主权项】：
一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件；所述夹持头上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部、以及一位于圆筒形套接部下方的开口渐大的锥形导向部，夹持装置向下移动时，其夹持头的套接腔可套接在所述内笼的连接件外。
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