[发明专利]一体化全向轮及其控制方法在审
| 申请号： | 201610016995.X | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105730216A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 白殿春;杨光;杨俊友;孙柏青;苏笑滢;张守先;李佳晋 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 周智博;宋铁军 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种一体化全向轮，该全向轮包括全向轮、变速器和无刷EC盘式电机，无刷EC盘式电机及其变速器安放在全向轮内部，无刷EC盘式电机连接变速器，变速器的输出端的齿轮作为太阳齿轮与全向轮内部行星齿轮啮合，带动全向轮运动。其在全向轮内部固定了无刷EC盘式电机，提高了无刷EC盘式电机的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一体化 全向 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种一体化全向轮，其特征在于：该全向轮包括全向轮（1）、变速器（2）和无刷EC盘式电机（3），无刷EC盘式电机（3）及其变速器（2）安放在全向轮(1)内部，无刷EC盘式电机（3）连接变速器（2），变速器（2）的输出端的齿轮作为太阳齿轮与全向轮内部行星齿轮（9）啮合，带动全向轮（1）运动。
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