[发明专利]运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构

摘要

本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

主权项

一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接；所述运动支链(3)包括前后滑移杆(31)、上下滑移杆(32)、左右滑移杆(33)、C型结构(34)、双头螺柱(35)；所述前后滑移杆(31)与上下滑移杆(32)垂直，所述左右滑移杆(33)与前后滑移杆(31)和上下滑移杆(32)均垂直，所述左右滑移杆(33)与上下滑移杆(32)所在平面与地面连接器面板(1)平行；所述左右滑移杆(33)通过双头螺柱(35)与地面连接器面板(1)固定连接，所述前后滑移杆(31)的一端通过C型结构(34)与上下滑移杆(32)连接，其另一端垂直穿过动平台(2)，并与动平台(2)间隙配合，所述上下滑移杆(32)下部设有供左右滑移杆(33)垂直穿过的左右通孔，使左右滑移杆(33)与上下滑移杆(32)间隙配合；所述前后滑移杆(31)上设有突起(311)，在突起(311)靠近动平台(2)一侧的前后滑移杆(31)上套装有前弹簧(312)，在远离动平台(2)一侧的前后滑移杆(31)上套装有后弹簧(313)，还包括一套筒(314)，所述套筒(314)套装在所述前弹簧(312)和后弹簧(313)外，其一端与动平台(2)固定连接，另一端通过调节端盖(315)压住后弹簧(313)，所述前后滑移杆(31)间隙配合穿过调节端盖(315)。