[发明专利]一种钢格板用扁钢自动冲齿设备

摘要

本发明提供一种钢格板用扁钢自动冲齿设备，包括机架、送料机构、冲压机构、控制柜，冲压机构是由双作用力油缸、冲头和冲模组成，冲头通过键安装在双作用力油缸一端的冲头架上，冲头和冲模配合使用，冲模安装在冲台上，双作用力油缸伸缩带动冲头往复运动，在机架设有凹槽的导轨，送料机构是由送料板、齿轮、齿条和伺服电机，送料板一个面上设有滚动轮、电磁铁和齿条，滚动轮嵌入设有凹槽的导轨中并在凹槽中滚动，电磁铁通电吸附扁钢牢牢地固定在送料板上，在送料板上设有贯通长槽孔，扁钢放置在长条孔上，齿轮固定在机架上，伺服电机输出端与齿轮联接，齿轮与齿条啮合，齿轮转动带动滚动轮在导轨中往复运动，液压系统带动冲头冲压扁钢。

主权项

一种钢格板用扁钢自动冲齿设备，包括机架（2）、送料机构、冲压机构、控制柜和初定位装置，其特征在于：送料机构是由送料板（10）、齿轮（4）、齿条（1）和伺服电机（5）组成，在机架（2）上设有凹槽的导轨，送料板（10）的一个面上设有滚动轮和电磁铁，滚动轮嵌入设有凹槽的导轨中并在凹槽中运动，在送料板（10）上设有内外贯通的狭长的槽孔，扁钢放置在狭长槽孔上的平面上，在送料板（10）安装齿条（1）的端面上设有多个凹槽，电磁铁嵌入凹槽内，电磁铁通电产生磁场力吸附扁钢，联板一端固定在机架（2）上，另一端联接伺服电机（5），伺服电机（5）输出轴与齿轮（4）固定联接，伺服电机（5）转动带动齿轮（4）转动，齿轮（4）与齿条（1）啮合，齿轮（4）带动齿条（1）往复运动进而带动扁钢运动，冲压机构是由双作用力油缸（7）、冲头（8）和冲模组成，冲头（8）通过键安装在双作用力油缸（7）一端的冲头架上，冲台（3）固定在机架（2）上，在冲台（3）上设有冲模，冲头（8）和冲模成对且配套使用，控制柜主要是由PLC组成，初定位装置是由安装在机架（2）上的光电感应器（9），光电感应器（9）所在的直线与冲头（8）所在铅垂线和扁钢所在的水平直线相互垂直，冲压前，先对冲齿上的扁钢进行初定位，启动控制柜上设置的伺服电机（5）控制按钮，伺服电机（5）带动送料机构运动，当扁钢一端运动到光电感应器（9）位置时，输出开关量信号， 控制柜发出信号，伺服电机（5）停止，随后在控制柜设置的触摸屏上输入冲齿的距离，由冲齿的距离确定伺服电机（5）旋转角度，再次启动伺服电机（5）带动送料机构运动，伺服电机（5）达到设定旋转角度时停止转动，双作用力油缸（7）伸长带动冲头（8）下降，对送料机构上的扁钢进行冲齿，冲齿完成后，双作用力油缸（7）收缩带动冲头（8）上升，完成一次冲齿过程。