[发明专利]自动驾驶轨迹生成方法及装置在审
| 申请号： | 201610018234.8 | 申请日： | 2016-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN105573323A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种自动驾驶轨迹生成方法及装置，其中方法包括如下步骤，建立控制器模型、所述控制器模型用于根据期望目的地计算路径，并根据路径计算控制指令，采集采样数据、根据采样数据中得到的节点位置利用扩展树算法计算所有的潜在轨迹，对所述潜在轨迹进行可行性检查和风险评估、代价估算和安全性评价。上述技术方案通过设计控制器模型对目的地进行路径求解，并根据节点优化、安全性评估、采样策略优化等方式达到了根据采样节点自动规划行驶轨迹的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 轨迹 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶轨迹生成方法，其特征在于，包括如下步骤，建立控制器模型、所述控制器模型用于根据期望目的地计算路径，并根据路径计算控制指令，采集采样数据、根据采样数据中得到的节点位置利用扩展树算法计算所有的潜在轨迹，对所述潜在轨迹进行可行性检查和风险评估、代价估算和安全性评价。
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