[发明专利]一种无盲角位置检知传感器

摘要

本发明涉及磁性开关技术领域，具体指一种无盲角位置检知传感器。包括中空的胶盒，所述胶盒内设有隔板，隔板上穿设有导电杆；隔板一侧设有可导磁环，导电杆的一端穿接在可导磁环上，可导磁环与胶盒左端壁之间连接有扭力弹簧；所述隔板另一侧的胶盒内腔中设有导电片和环形的导电圈，导电杆的另一端穿入导电圈与其配合设置。本发明的可导磁环外周为单一极性，与之匹配的外磁无需选择极性，即可实现相吸或相斥的感应驱动配合，可导磁环通过球头连杆和扭力弹簧支撑悬浮在胶盒内，外部磁极从任意角度接近均可触发接电杆与导电圈的通断配合；改变现有传感器单一磁极适配和检测方向的局限性，提高机器人动作感知的灵活性，可有效减少传感器配置数量。

主权项

一种无盲角位置检知传感器，包括中空的胶盒(1)，其特征在于：所述胶盒(1)内设有隔板(11)将其隔开呈左右两个独立的内腔，隔板(11)上穿设有导电杆(3)；所述隔板(11)一侧的胶盒(1)内腔中设有可导磁环(2)，且导电杆(3)的一端穿接在可导磁环(2)上，可导磁环(2)与胶盒(1)左端壁之间连接有扭力弹簧(21)；所述隔板(11)另一侧的胶盒(1)内腔中设有导电片(13)和环形的导电圈(12)，导电杆(3)的另一端穿入导电圈(12)与其配合设置，导电片(13)与导电杆(3)的另一端电连接，且胶盒(1)右端壁上设有分别与导电圈(12)和导电片(13)连接的进出引线(14)；所述导电杆(3)包括球头(31)，球头(31)的两侧对称设有安装杆(32)和接电杆(33)，所述隔板(11)的左侧面上设有与球头(31)配合的关节槽(15)，关节槽(15)内设有贯穿隔板(11)的通孔(16)，球头(31)可活动地设于关节槽(15)内且接电杆(33)穿过通孔(16)设于隔板(11)右侧的胶盒(1)内腔中。