[发明专利]一种变频器死区补偿方法及补偿系统有效
申请号: | 201610018965.2 | 申请日: | 2016-01-12 |
公开(公告)号: | CN105576993B | 公开(公告)日: | 2018-05-29 |
发明(设计)人: | 刘春龙;黄洪剑 | 申请(专利权)人: | 永大电梯设备(中国)有限公司 |
主分类号: | H02M5/458 | 分类号: | H02M5/458 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘常宝 |
地址: | 201615 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种变频器死区补偿方法及补偿系统,涉及电机控制技术领域。本方案基于硬件死区补偿方法的基础上,对硬件脉宽检测误差进行软件修正,从而大幅改进小电流条件下的输出电压失真问题,能够以极高的精度检测死区时间引起的输出电压误差,并能精确地进行死区补偿,极大的减小输出电压失真,抑制输出电流谐波畸变。 | ||
搜索关键词: | 死区补偿 补偿系统 输出电压 变频器 电机控制技术 输出电流谐波 输出电压误差 精度检测 脉宽检测 软件修正 失真问题 小电流 畸变 减小 死区 失真 改进 | ||
【主权项】:
1.一种变频器死区补偿方法,其特征在于,所述补偿方法基于硬件死区补偿方法的基础上,对硬件脉宽检测误差进行软件修正;所述补偿方法包含以下步骤:检测PWM输出电压的实际占空比,计算指令占空比和实际占空比之间的误差,作为硬件检测死区时间Tdt_h;检测输出电流瞬时值,在设定的较小电流阈值范围内,根据电流的大小和符号,对输出电压波形畸变引起的Tdt_h检测误差进行软件修正,修正误差值为Tdt_s;使用Tdt_h和Tdt_s之和作为死区补偿时间Tdt,补偿到指令占空比中。
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