[发明专利]一种地面坐标的测量方法

摘要

本发明公开了一种地面坐标的测量方法，该方法包括倾斜对中杆使RTK主机到达第一倾斜点，并获取第一倾斜点的坐标和水平夹角β1；保持杆底的位置不变，倾斜对中杆使RTK主机由第一倾斜点转移到第二倾斜点，并获取第二倾斜点的坐标和水平夹角β2；其中，第一倾斜点、待测点和第二倾斜点所组成的夹角大于10°；根据第一倾斜点的坐标、第二倾斜点的坐标、水平夹角β1、水平夹角β2和对中杆的长度，计算获得待测点的地面坐标。采用本发明实施例，实现非竖直情况下不依赖于磁传感器的RTK测量，节省了复杂的磁校准工作，不受磁环境影响，测量数据准确且提高了实际工作效率。

主权项

一种地面坐标的测量方法，其特征在于，包括：倾斜对中杆使RTK主机到达第一倾斜点，并获取所述RTK主机测量的所述第一倾斜点的坐标和水平夹角β1；其中，所述RTK主机安装在所述对中杆的杆顶；所述对中杆的杆底放置在待测点上；所述水平夹角β1为所述RTK主机在所述第一倾斜点时，所述对中杆与水平面的夹角；保持所述杆底的位置不变，倾斜所述对中杆使所述RTK主机由第一倾斜点转移到第二倾斜点，并获取所述RTK主机测量的所述第二倾斜点的坐标和水平夹角β2；其中，所述水平夹角β2为所述RTK主机在所述第二倾斜点时，所述对中杆与水平面的夹角；所述第一倾斜点、所述待测点和所述第二倾斜点所组成的夹角大于10°；根据所述第一倾斜点的坐标、所述第二倾斜点的坐标、水平夹角β1、水平夹角β2和所述对中杆的长度，计算获得所述待测点的地面坐标。