[发明专利]快速的全角度人脸跟踪方法

摘要

本发明公开了快速的全角度人脸跟踪方法，采集实时获得的图像数据；图像数据预处理；判断是否满足人脸检测要求，若满足人脸检测要求则执行步骤(d)，若不满足人脸检测要求则执行步骤(i)等。具有以下优点：1、通过人脸检测来确定人脸的位置，并通过逻辑判断来去除部分误检测目标；2、通过人头检测来快速跟踪人脸，并去除部分人脸检测器输出的误检测目标。鲁棒性更好，角度支持更大，更高效的人脸跟踪和去除误检测目标的算法。

主权项

一种快速的全角度人脸跟踪方法，其特征在于，包括步骤：a.采集实时获得的图像数据；b.图像数据预处理；c.判断是否满足人脸检测要求，若满足人脸检测要求则执行步骤(d)，若不满足人脸检测要求则执行步骤(i)；d.根据预处理之后的图像进行人脸检测，判断是否存在人脸，若未检测到人脸存在则执行步骤(e)，若检测到人脸则执行步骤(f)；e.找出人脸检测器之前误检测到的人脸，从跟踪人脸库中剔除该人脸，执行步骤(i)；f.将检测到的人脸的信息与待跟踪人脸库中的数据进行对比，若该人脸信息与待跟踪人脸库中的所有人脸目标的信息不相符则执行步骤(h)，若该人脸信息与待跟踪人脸库中的某一个人脸目标的信息相符，则执行步骤(g)；g.判断为同一个人脸，执行步骤(i)；h.判断为新人脸；i.更新待跟踪人脸库；j.扩大待跟踪人脸库中的人脸目标的位置范围，具体扩大的倍数根据实践检测的图像的大小及目标与采集设备的距离而定；k.在扩大的区域内检测人头，若未检测到人头则执行步骤(m)，若检测到人头则执行步骤(l)；l.更新待跟踪人脸库中对应的人脸目标信息，执行步骤(n)；m.删除待跟踪人脸库中对应的人脸目标信息；n.更新统计信息，然后执行步骤(a)进行下一帧检测与跟踪。