[发明专利]摄像装置和摄像方法

摘要

本发明提供摄像装置和摄像方法。本发明的摄像装置具有：摄像元件，其被配置为受光面与摄像镜头的光轴正交，取得1次图像数据；输入装置，其受理由第1角度和和第2角度构成的包含2个值的校正角度的输入，其中，该第1角度是相对于所述受光面在俯仰方向上所成的角度，该第2角度是相对于所述受光面在偏航方向上所成的角度；图像处理部，其使用所述摄像镜头的焦距和所述校正角度，生成2次图像数据，该2次图像数据是实施了将所述1次图像数据投影到相对于所述受光面在俯仰方向上构成所述第1角度且相对于所述受光面在偏航方向上构成所述第2角度的平面上的变形处理所得；以及图像显示装置，其显示所述2次图像数据中的矩形的剪切区域内的图像。

主权项

1.一种摄像装置，其特征在于，该摄像装置具有：摄像元件，其被配置为受光面与摄像镜头的光轴垂直，按照每个规定的帧周期取得1次图像数据；焦距检测部，其与所述帧周期同步地取得所述摄像镜头的焦距；输入装置，其受理由第1角度和第2角度构成的包含2个值的校正角度的输入，其中，所述第1角度是相对于所述受光面在俯仰方向上所成的角度，俯仰方向是指绕与光轴垂直且成为水平的方向的轴旋转的方向，所述第2角度是相对于所述受光面在偏航方向上所成的角度，偏航方向是指绕与光轴垂直且成为垂直的方向的轴旋转的方向；图像处理部，其与所述帧周期同步地使用所述焦距的值和所述校正角度的值，生成2次图像数据，其中，该2次图像数据是实施将所述1次图像数据投影到相对于所述受光面在俯仰方向上成所述第1角度且相对于所述受光面在偏航方向上成所述第2角度的平面上的变形处理而得到的；图像显示装置，其与所述帧周期同步地显示基于所述2次图像数据所形成的图像；以及AF控制部，其进行使所述摄像镜头的对焦距离变化的控制，所述输入装置受理指定显示于图像显示装置的所述2次图像数据中的AF区域的位置的输入，所述图像处理部使用与在所述变形处理中使用的关系式相逆的关系式，执行将所述2次图像数据中的所述AF区域的位置投影到包含所述1次图像数据的平面上的转换处理，所述AF控制部使所述摄像镜头的对焦距离变化，使得在所述受光面上的、与投影到包含所述1次图像数据的平面上的所述AF区域对应的位置处，所述摄像镜头成为对焦状态。