[发明专利]基于嵌入式系统的定时器装置及定时方法

摘要

本发明公开了一种基于嵌入式系统的定时器装置和定时方法，其中该装置包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备。本发明定时时间灵活性强、使用简单方便，实现了工业控制系统中延时、定时多重性和多样性的要求，且定时精度高。

主权项

1.一种基于嵌入式系统的定时器装置，包括：定时器、请求定时模块、时间数据处理模块和定时器休眠模块，其特征在于：请求定时模块用于接收控制系统的定时请求，根据该请求创建定时请求信号，并向时间数据处理模块发送定时请求信号；时间数据处理模块，用于接收请求定时模块发来的定时请求信号，读取定时器的当前定时参数，然后根据时间差值算法对定时器的定时时长进行实时检测判断，当定时时长达到预定定时时长时，创建定时结束信号，并将其传递给控制系统和定时器休眠模块；定时器休眠模块用于接收时间数据处理模块发来的定时结束信号，根据该信号清除相应的定时请求信号，为下一次定时请求做初始化准备；所述定时器包括递减计数器和定时计数缓冲寄存器，时间数据处理模块包括定时中断次数计数器、计数结束标志位、中断溢出位、中断溢出计数器；所述定时请求信号包括：①定时器编号Tnum，②预定定时时长C_time，③定时初始参数P_init；所述时间数据处理模块对定时器的定时时间进行实时检测包括，实时读取当前定时参数P_curt，然后根据时间差值算法对定时时长进行实时检测判断：时间差值＝当前定时参数‑初始定时参数，当时间差值大于等于请求的定时时长，即Δ＝P_curt‑P_init≥C_time时，定义“计数结束”标志变量F_tup为“1”，并输出给控制系统；所述中断溢出位F_of在定时中断次数计数器的计数值未发生溢出时为0，发生溢出时置为1。