[发明专利]一种穿线打胶机

摘要

本发明的一种穿线打胶机，包括上料传输轨道、搬移机构、上下载具循环机构、拉线夹线机构、裁线机构、勾线退线机构、90度旋转机构、打胶机构、成品下料机构和控制系统。通过上料传输轨道对标牌进行上料、利用搬移机构从上料传输轨道上吸取标牌、上下载具循环机构中的载具对标牌进行精准定位、拉线夹线机构进行上线和绷线、裁线机构对线进行裁剪、勾线退线机构对线进行勾线和退线、90度旋转机构对穿接好线的标牌进行90度翻转，打胶机构对90度翻转后的标牌进行打胶，成品下料机构夹取穿接好线的标牌进行成品下料，其集标牌和线分别全自动传送上料、搬移、定位、上线、勾线、绷线、裁线、打胶与下料回收于一体，打胶量稳定、效率高、成本低。

主权项

一种穿线打胶机，其特征在于：包括机箱、上料传输轨道、搬移机构、上下载具循环机构、拉线夹线机构、裁线机构、勾线退线机构、90度旋转机构、打胶机构、成品下料机构和控制系统，所述上料传输轨道设置在机箱的顶部，所述搬移机构设置在上料传输轨道的上面，所述上下载具循环机构设置在上料传输轨道的右端，所述拉线夹线机构设置在搬移机构的后面，所述裁线机构设置在拉线夹线机构的右侧，所述勾线退线机构设置在上料传输轨道中部前侧，所述90度旋转机构设置在勾线退线机构的右侧，所述打胶机构设置在90度旋转机构的右侧，所述成品下料机构设置在裁线机构的右侧，所述控制系统设置在成品下料机构的右侧；所述搬移机构包括搬移平台，及设置在搬移平台上面的入料轨道，及设置在入料轨道上面的入料搬移支架，及安装在入料搬移支架前面的入料搬移气缸，及设置在入料搬移气缸右侧的入料搬移滑动组件，及设置在入料搬移滑动组件前面的取放工件支架，及设置在取放工件支架顶部的取放工件气缸，及设置在取放工件支架前面的取放工件滑动组件，及设置在取放工件滑动组件前端下的取放工件吸嘴；所述搬移机构的操作流程为：工件沿上料传输轨道全自动传送，当搬移机构感应工件传送进入入料轨道到位后，取放工件气缸开始向下运动，取放工件气缸驱动取放工件吸嘴同步向下运动吸住工件后向上运动，入料搬移气缸向前移动推动与之连接的入料搬移滑动组件移动，使吸住工件的取放工件吸嘴随之向前移送进入到上下载具循环机构，取放工件吸嘴向下放下工件后向上运动复位，同时，入料搬移气缸向后也作复位操作，完成取料放入工作；所述上下载具循环机构包括上轨道、下轨道、出料载具向上搬移组件、出料载具向下搬移组件、上轨道载具搬移气缸、下轨道载具搬移气缸、入料载具上搬移气缸和出料载具向下搬移气缸，所述下轨道设置在上轨道的下方，出料载具向上搬移组件和出料载具向下搬移组件分别设置在上轨道的两侧，上轨道载具搬移气缸连接设置在出料载具向上搬移组件的右侧，入料载具上搬移气缸和出料载具向下搬移气缸分别设置在下轨道的两侧，下轨道载具搬移气缸连接设置在出料载具向下搬移气缸的左侧。