[发明专利]一种多功能找平机械装备及其悬臂机械手装置有效
| 申请号： | 201610020515.7 | 申请日： | 2016-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN105544946B | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘益 | 申请（专利权）人： | 刘益 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16;E04F21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 646107 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多功能找平机械装备及其悬臂机械手装置，特别适用建设工程的墙面、地面作业，包括动力源装置、支撑杆、传动进给装置、悬臂机械手装置等。支撑杆可横向或竖向连接在动力源机座上对地面或墙面作业，实现墙、地一体的功能，其伸缩度在标门高度以下，无需拆卸任何部件即自由出入门洞及施工洞，也更大范围的调控高差墙面的作业，杆顶安装错齿顶件适用顶面更广更安全。传动进给装置在齿条与挡块的作用下驱使装备自动的模仿人工作业的循环动作，让动作更流畅，产品更完美。悬臂机械手装置可作超越机身范围的作业，让阴角不再是死角，机械手是各类工具如抹板、铁耙、刮尺、滚筒等，以满足各工种的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 找平 机械装备 及其 悬臂 机械手 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多功能找平机械装备的悬臂机械手装置，其特征是：悬臂连杆(601)一端与轴(610)滑动连接，另一端与运动轴(303)连接，轴(610)为后端固定支点，运动轴(303)为前端活动支点，运动轴(303)平行于轴(610)作直线移动，运动轴(303)与轴(610)之间的距离随之而变化，驱使悬臂连杆(601)后端绕轴(610)因摆动而向后滑移，悬臂连杆(601)利用滑移的距差作为动力传动，制动件(603)固定安装在悬臂连杆(601)上并制约传动件(602)，传动件(602)制约机械臂(609)，机械臂(609)因悬臂连杆(601)滑移而同向移动，通过传动件(602)的传动转换，机械臂(609)运动行程大悬臂连杆(601)运动行程的1倍，机械臂(609)前端作与运动轴(303)运行轨迹相平行的直线运行轨迹。
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