[发明专利]工业机器人在审
| 申请号： | 201610020588.6 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106965168A | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘仲翔;蔡建年;郑立巍;林钰翔;洪梓翔 | 申请（专利权）人： | 大银微系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司11100 | 代理人： | 倪中翔,王淳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明所提供的工业机器人，具有一用以于内部产生动力并形成预定运动型态的致动部，以及一用以驱动所述致动部的内部动力源以输出动力的驱动器，其中，所述驱动器邻接结合于所述致动部的一端上，并使所述致动部中用以产生动力的动力单元的出力轴段，与用以传递动力以使一作动单元形成预定运动型态的传动单元的传动轴段，彼此同轴且一体成型。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
一种工业机器人，它包括：一致动部，具有一动力单元，用以产生动力；一作动单元，可直线地往复位移；以及一传动单元，传递所述动力单元所输出的动力以驱使所述作动单元进行往复位移；以及一驱动器，与所述动力单元电性连接，用以驱动所述动力单元；其特征在于：所述致动部更包含有一座件，供设所述动力单元、所述传动单元与所述作动单元，并以对应于所述作动单元位移方向的一端与所述驱动器邻接结合；所述动力单元的出力轴段与所述传动单元的传动轴段，彼此同轴且一体成型。
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