[发明专利]一种车辆轨迹抽稀方法及系统

摘要

本发明提供一种车辆轨迹抽稀方法及系统，涉及数据处理领域，其中，所述方法包括，获取车辆行驶的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向；计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取第一轨迹点与第二轨迹点的夹角的第一变化量，所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为相邻轨迹点，且在该车辆行驶的第一轨迹信息中，该车辆先经过第一轨迹点后经过第二轨迹点；将所述第一变化量与预设变化量进行比较，判断是否将所述第二轨迹点进行删除。上述方法删除了车辆行驶过程中类似直线运行的轨迹点信息，保留了特征轨迹点信息，在减少车辆的轨迹点数据量的同时，有效减少了轨迹展示系统数据量。

主权项

1.一种车辆轨迹抽稀方法，其特征在于，包括：获取车辆行驶的第一轨迹信息，所述第一轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向；计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取第一轨迹点与第二轨迹点的夹角的第一变化量，所述第一轨迹点和所述第二轨迹点为相邻轨迹点，且在该车辆行驶的第一轨迹信息中，该车辆先经过第一轨迹点后经过第二轨迹点；将所述第一变化量与预设变化量进行比较，判断是否将所述第二轨迹点进行删除；其中，在获取车辆行驶的第一轨迹信息之前，获取车辆直线行驶的第二轨迹信息，所述第二轨迹信息包括多个轨迹点以及所述多个轨迹点的行驶方向；计算每一轨迹点的行驶方向与预设方向的夹角，获取相邻轨迹点的夹角的第二变化量，对所述第二变化量由小到大进行排序，获取所述第二变化量中的最大值，将所述最大值作为所述预设变化量；或确定所述第二变化量的项数，所述项数为所述多个轨迹点的数目减去1；获取所述第二变化量的项数的3/4倍；在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为整数时，获取排序后的第二变化量的项数的3/4倍对应的第一项数，并将所述第一项数所对应的第二变化量的值作为所述第二变化量中的第三四分位数，将所述第三四分位数作为所述预设变化量；或在排序后的第二变化量的项数的3/4倍为小数时，将排序后的第二变化量的项数的3/4倍对应的小数的整数部分作为第二项数，并将所述第二项数对应的第二变化量的值作为所述第二变化量中的第三四分位数，将所述第三四分位数作为所述预设变化量。