[发明专利]车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法

摘要

本发明公开了车辆前照灯检测仪及自动路径识别的快速定位方法，本发明的设备的检测仪本体、一级感光组件和二级感光组件设在传动组件上，通过传动组件的第一轨道和第二轨道使得本发明的受光面积增大，结合其自动路径识别的快速定位方法，使一级感光组件可对车辆前照灯的光强位置进行初步定位并获得对应的在第一导轨和第二导轨初步定位坐标位置（第一定位坐标，第二定位坐标），然后通过二级感光组件进行精确定位并获得精确定位坐标位置（第三定位坐标，第四定位坐标），最后将检测仪本体移动到精确定位坐标位置上。本发明具有保证精度，具有跟踪、定位速度更快，精度更高的特点。本发明用于车辆灯具的位置检测。

主权项

1.车辆前照灯检测仪的自动路径识别的快速定位方法，包括车辆前照灯检测仪，其特征在于：车辆前照灯检测仪：包括传动组件、检测仪本体(1)、一级感光组件(2)和二级感光组件(3)，所述检测仪本体(1)、一级感光组件(2)设在传动组件上，二级感光组件(3)设在检测仪本体(1)和/或传动组件上，所述传动组件包括第一导轨(4)和第二导轨(5)，第二导轨(5)可沿第一导轨(4)的延伸方向移动，检测仪本体(1)和二级感光组件(3)均可沿第一导轨(4)和第二导轨(5)的延伸方向移动；所述一级感光组件(2)可沿第一导轨(4)的延伸方向移动；检测仪本体(1)内设有具有开口的光线接收腔，所述光线接收腔内设有灯光投射板(11)，所述灯光投射板(11)上设有基准部(111)，所述开口的旁侧设有对准部(12)，所述光线接收腔内设有图像源来自于灯光投射板(11)的摄像头(13)；包括对检测仪本体(1)的校准步骤，所述校准步骤包括以下步骤：I)先启动预先准备好红外光线设备或激光发射设备；II)将I)所述设备产生的光线投射到对准部(12)上；III)移动检测仪本体(1)，将II)所述的光线投射到灯光投射板(11)上；Ⅳ)摄像头(13)获得灯光投射板(11)的图像，并根据所获得的图像驱动检测仪本体(1)调整自身的位置，令灯光投射板(11)的移动，使得II)所述的光线正好投射到基准部(111)上；还包括以下定位步骤：a)驱动一级感光组件(2)沿第一导轨(4)移动，使一级感光组件(2)获取沿第一导轨(4)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨(4)上的位置为第一定位坐标；b)一级感光组件(2)获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第二定位坐标；c)驱动二级感光组件(3)移动到以第一导轨(4)和第二导轨(5)为坐标系的(第一定位坐标，第二定位坐标)坐标位置；d)驱动二级感光组件(3)沿第一导轨(4)延伸方向移动，使二级感光组件(3)获取沿第一导轨(4)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第一导轨(4)上的位置为第三定位坐标；e)驱动二级感光组件(3)沿第二导轨(5)移动，使二级感光组件(3)获取沿第二导轨(5)延伸方向上光强的分布数值和/或光强的变化趋势，从而取得光强分布数值的极值点和/或光强的变化趋势的极值点的所在位置，本步骤所述的极值点对应在第二导轨(5)上的位置为第四定位坐标；f)驱动检测仪本体(1)移动到以第一导轨(4)和第二导轨(5)为坐标系的(第三定位坐标，第四定位坐标)坐标位置。