[发明专利]一种云台摄像装置的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201610021186.8 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN105676880A | 公开（公告）日： | 2016-06-15 |
| 发明（设计）人： | 詹先龙;孙宇 | 申请（专利权）人： | 零度智控(北京)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种云台摄像装置的控制方法及系统，属于云台控制方法和装置领域，为解决现有方法和装置增稳效果差等问题而设计。本发明云台摄像装置的控制方法，包括如下步骤：基于惯性测量单元获取云台当前角度位置信息；将云台当前角度位置与云台预设目标角度位置对比；实时获取电机转轴位置信息得到电机调节参数，电机根据电机调节参数驱动摄像装置恢复至云台预设角度位置对应的原始位置。本发明云台摄像装置控制系统用于实现上述方法。本发明云台摄像装置控制方法及系统实时监控云台的位置变化，并将当前位置与预设位置进行对比，结合电机的当前位置得到电机调节参数，通过电机驱动摄像装置进行摄像装置的位置修正，修正速度快、增稳效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像 装置 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种云台摄像装置的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：基于惯性测量单元实时采集的摄像装置的三维姿态信息获取云台当前角度位置信息；实时获取云台电机转轴的当前位置信息；将所述云台当前角度位置信息与云台预设角度位置信息对比；根据对比结果和所述云台电机转轴的当前位置信息得到用于调节摄像装置角度位置的电机调节参数；根据所述电机调节参数驱动所述电机，使所述摄像装置恢复至所述云台预设角度位置信息对应的原始位置。
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