[发明专利]一种自动双丝埋弧焊装置及其定位方法和焊缝自动跟踪方法

摘要

一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，包括初级定位结构(1)、轴距转角调整机构(2)、焊具调整机构(3)和焊枪(4)，所述焊具调整机构(3)包括长方体形固定框架(3.1)、焊具升降机构(3.2)、焊具左右调整装置(3.3)和焊具转角调整装置(3.4)，所述焊具升降机构(3.2)固定在所述长方体形固定框架(3.1)上；所述焊具左右调整装置(3.3)固定在所述轴距转角调整机构(2)上，在焊枪支架(2.1)上固定有轴向直线驱动(2.2)，所述转角支架(2.3)固定在所述轴向直线驱动上；所述内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置易于定位，易于实现焊缝自动跟踪。

主权项

一种内置在螺旋管成型机中的自动双丝埋弧焊装置，包括初级定位结构(1)、轴距转角调整机构(2)、焊具调整机构(3)和焊枪(4)，所述焊枪(4)固定在所述焊具调整机构(3)上，其特征在于，所述初级定位结构(1)包括定位架(1.1)、轨道(1.2)和压紧固定螺栓，所述定位架(1.1)中点位置设有对称轴；所述定位架以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(л)为对称平面轴对称地设有行走机构(1.3)；所述定位架(1.1)通过轨道(1.2)可调整地固定在所述螺旋管成型机的设备龙门架的轨道槽中，并通过压紧固定螺栓固定；所述焊具调整机构(3)包括固定框架(3.1)、焊具升降机构(3.2)、焊具左右调整装置(3.3)和焊具转角调整装置(3.4)，所述固定框架(3.1)固定在所述定位架(1.1)上，所述焊具升降机构(3.2)固定在所述固定框架(3.1)上；所述焊具左右调整装置(3.3)固定在所述轴距转角调整机构(2)上，所述焊具左右调整装置(3.3)连接焊具转角调整装置(3.4)，所述焊具转角调整装置(3.4)上固定有焊枪(4)；所述焊枪为两个，且所述焊枪分别设有不同直径的焊丝，一个是交流电源，另一个是直流电源；所述轴距转角调整机构(2)固定安装在所述焊具升降机构(3.2)上；所述轴距转角调整机构(2)包括焊枪支架(2.1)、轴向直线驱动(2.2)和转角支架(2.3)，所述焊枪支架(2.1)固定在所述焊具升降机构上，在焊枪支架(2.1)上固定有轴向直线驱动(2.2)，所述转角支架(2.3)固定在所述轴向直线驱动上；焊具左右调整装置(3.3)以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(л)为对称平面轴对称地固定在所述转角支架(2.3)上，所述转角支架(2.3)能绕枢轴(2.4)转动一定角度并定位，所述枢轴(2.4)位于以过对称轴的垂直于定位架的垂直平面(л)上。