[发明专利]一种智能手机屏幕保护膜贴除设备

摘要

本发明公开了一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台，所述工作台上安装有转盘、送料装置以及翻转传料装置，所述翻转传料装置安装在送料装置出料端，其特征在于所述有转盘沿边顺次安装有抓取装置、除膜装置和贴膜装置；本发明的有益效果本发明操作简单，自动化程度高，对智能手机中的屏幕保护膜进行自动化去除和贴新膜，速度快，生产效率高，适合推广使用。

主权项

一种智能手机屏幕保护膜贴除设备，包括工作台(12)，所述工作台(12)上安装有转盘(9)、取料装置(117)、送料装置(1)以及翻转传料装置(3)，所述翻转传料装置(3)安装在送料装置(1)出料端，其特征在于：所述转盘(9)沿边顺次安装有抓取装置二(10)、除膜装置(5)和贴膜装置(8)；所述取料装置(117)包括进料框(111)和抓取装置一(112)，所述进料框(111)安装于送料装置(1)的进料端，所述抓取装置一(112)安装于送料装置(1)一侧；所述抓取装置一(112)包括导轨座(114)，所述导轨座(114)安装在固定的工位台(115)上，所述导轨座(114)安装有运动的支架三(119)，所述运动的支架三(119)上安装有机械臂(116)，所述机械臂(116)上安装有电机六(113)，所述电机六(113)下安装有机械手(118)；所述送料装置(1)包括侧架(18)，滚轴(17)安装在侧架(18)之间，所述滚轴(17)前方安装有皮带(15)，所述皮带(15)通过电机一(124)带动旋转，电机一(124)连接有蜗轮蜗杆装置带动所述滚轴(17)旋转，所述滚轴(17)下方安装有升降架(19)，升降架(19)上安装有卡块(14)套在皮带(15)上，升降架(19)上安装有顶杆；所述翻转传料装置(3)包括底架(34)，所述底架(34)上安装有电机二(36)带动的转轴(33)，所述转轴(33)上安装有翻转板(37)，所述翻转板(37)上安装有吸板(31)，吸管(38)均布安装在吸板(31)上；所述抓取装置二(10)包括轨道座一(102)，所述轨道座一(102)上安装有通过气缸一(101)带动的支架一(103)，所述支架一(103)上安装有臂架(104)，所述臂架(104)上安装有升降气缸二(105)，吸手二连接在升降气缸二(105)下方；所述除膜装置(5)包括轨道座二(514)，所述轨道座二(514)上安装有通过气缸二(515)带动的支架二(519)，所述支架二(519)上安装有通过气缸三(53)带动升降的挂架(56)；胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)并列安装在挂架(56)上，胶带出料盘(52)和胶带收料盘(54)下方安装有滚轴组(51)，顶轮(511)安装在滚轴组(51)底部，所述挂架(56)底端连接有吸块(58)，所述吸块(58)一端安装有活动块(59)，气缸四(55)安装在挂架(56)上，气缸四(55)与活动块(59)之间连接有传动块(57)；所述吸块(58)上均布设有吹起孔(513)，吹起孔(513)连接有多个吹气接头(510)；所述贴膜装置(8)包括支架五(81)，电机五(82)安装在支架五(81)上，所述电机五(82)上安装有旋转架(83)，贴膜机械手(84)安装在所述旋转架(83)上；所述转盘(9)上方还设有立架(6)，所述立架(6)设有顶轴(16)顶在转盘(9)上,立架(6)上安装有摄像头(313)，除膜装置(5)后方安装有挡料板(32)。