[发明专利]超低频海洋探测器隔振浮标

摘要

本发明公开了一种超低频海洋探测器隔振浮标，包括姿态保持器和隔振平台。姿态保持器由球状外壳、中环、内壳、中环力矩器、内壳力矩器构成。隔振平台安装于内壳，由导向座、导向柱、正刚度弹簧、正刚度调节螺母，承载台、活页、负刚度传递杆、负刚度弹簧、负刚度调节螺母，负刚度弹簧导向座，向心关节轴承构成。本发明将正刚度弹簧与负刚度弹簧机构并联，使隔振平台具有高静刚度、低动刚度的特性，并且正负刚度均可调节。本发明适用于有外部激励的环境，尤其是超低频激励环境，可以给海洋探测器提供多自由度的隔振保护，并能实现姿态自持。

主权项

超低频海洋探测器隔振浮标，其特征在于：包括姿态保持器和隔振系统；所述姿态保持器由外壳、内壳、中环、中环力矩器、内壳力矩器构成，外壳为球壳结构，内壳为球壳或者半球壳结构，中环为一环形结构，中环通过一对中环力矩器与外壳相连，可以绕中环力矩器自由转动，内壳通过一对内壳力矩器装设于中环内，可绕内壳力矩器自由转动；所述隔振系统安装于内壳内部，由正刚度弹簧机构、承载台、活页和多组负刚度弹簧机构组成；所述正刚度弹簧机构由导向座、导向柱、正刚度弹簧和正刚度调节螺母组成；导向座为中部有孔径的底座，固定于内壳底部正中；导向柱为长杆结构，可以沿着导向座孔径自由滑动，为隔振系统竖直方向的减振起导向作用；正刚度弹簧套设在导向柱外，下端面定位在导向座的凹槽内，上方是安装在导向柱上的正刚度调节螺母；所述承载台为台座结构，在导向柱正上方与导向柱相连，边缘安装有活页；所述多组负刚度弹簧机构均匀分布在同一平面内，每一组由负刚度导向座、负刚度弹簧、负刚度调节螺母、向心关节轴和传递杆组成；负刚度导向座固定安装在内壳内侧，其上开有导向槽；负刚度弹簧套设在负刚度导向座外，一端通过向心关节轴承与传递杆相连；向心关节轴承可以沿着负刚度导向座的导向槽自由滑动；传递杆与向心关节轴承连接处还设有负刚度调节螺母，用于调节负刚度弹簧的压缩量，传递杆另一端通过活页铰接于承载台上。