[发明专利]番茄侧芽摘除装置

摘要

本发明公开了一种番茄侧芽摘除装置，该装置包括竖直的线性导轨、夹紧机构和摘除机构，所述的夹紧机构包括连接架、联动部件和左右加持手，摘除机构包括固定架、左保持架、右保持架、压力杆、刀片杆、一对螺旋弹簧、位置传感器、及步进电机。本发明的番茄侧芽摘除装置通过联动部件实现对番茄主杆的夹紧和松开，通过线性导轨滑台实现摘除机构的上下移动，移动至适当高度后，通过步进电机及同步带传动实现左右保持架转动，从而带动压力杆和刀片杆转动，刀片杆与侧芽底部接触并下压转动实现侧芽摘除作业。本发明的装置可以实现番茄侧芽的摘除作业，并且摘除速度快、准确稳定，动力部件使用较少。

主权项

番茄侧芽摘除装置，其特征在于：包括竖直的线性导轨(1)、摘除机构以及夹紧机构；摘除机构包括U型的固定架(2)，固定架(2)的U型底端与线性导轨的滑台(22)固连，固定架(2)的U型开口端内，一侧壁通过传动轴承(7)安装有传动轴(6)，传动轴一端固定有左保持架(8)，另一侧壁上通过连接轴承(15)安装有连接轴(14)，连接轴(14)端部固定有右保持架(13)，固定架(2)上还设有步进电机(3)，步进电机(3)通过同步带(4)和同步带齿轮(5)将动力传递至传动轴(6)，左保持架(8)和右保持架(13)相对的面上对称地开有条状凹槽，两条凹槽内各置有一个螺旋弹簧(11)，左右保持架间平行地安装有压力杆(9)和刀片杆(10)，压力杆的两端及刀片杆的两端均分置于两条凹槽内，螺旋弹簧(11)位于压力杆和刀片杆之间，右保持架的凹槽内还设有位置传感器(12)；夹紧机构包括连接架(16)和联动部件(17)，联动部件(17)通过连接架(16)固定于线性导轨的底座(23)上、联动部件(17)为一对可实现开合运动的机械臂，两只机械臂前端分别固定有左夹持手(18)和右夹持手(19)，当两只机械臂闭合时左夹持手(18)和右夹持手(19)夹紧。