[发明专利]一种智能机器人学习玩具

摘要

本发明公开了一种智能机器人学习玩具，其特征在于智能机器人学习玩具颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节的碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位；头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动。本发明主要有以下优点结构科学紧凑，智能机器人学习玩具颈部设有内藏式关节，解决水平旋转和点头时颈部衔接问题，保护多自由度关节机构不外露，肢体模块化的结构，方便智能机器人学习玩具拓展不同的功能。多媒体配合动作表情，可形神兼备地表达表情，更好地与儿童良好互动、学习、游戏，帮助家长达到教育的目的，激发儿童的创造力。

主权项

一种智能机器人学习玩具，包括肢体、颈部和头部，以及设于智能机器人学习玩具体内的电子中心控制装置；智能机器人学习玩具的脸部设有可显示各种拟人表情的显示屏；智能机器人学习玩具颈部设有多自由度的内藏式关节；内藏式关节主要由多自由度的碗形壳组件、可旋转的头部转动机构、以及可上下摆动的头部点头机构组成；其中，碗形壳组件套在头部转动机构外部，连接智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位，智能机器人学习玩具头部和身体与颈部的连接部位分别设有将碗形壳组件上下两端容纳在其内的匹配孔；头部点头机构设于头部内部，并与头部转动机构上端部连接，受头部转动机构驱动；其特征是：所述头部转动机构包括头部转动电机、电机转动轴、轴承和支架；其中，头部转动电机设于智能机器人学习玩具身体内部，轴承固定在智能机器人学习玩具身体内部并设于头部转动电机上方，电机转动轴通过设轴承伸进智能机器人学习玩具头部内部，碗形壳组件套在轴承上方部分的电机转动轴外，支架设于进智能机器人学习玩具头部内部并与电机转动轴连接，头部点头机构可摆动地设于支架上。