[发明专利]一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置在审
申请号: | 201610023058.7 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN105467902A | 公开(公告)日: | 2016-04-06 |
发明(设计)人: | 赵津;甯油江;石晴;肖光飞;韩磊 | 申请(专利权)人: | 贵州大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人: | 程新敏 |
地址: | 550025 贵州省贵*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置,包括前智能小车和后智能小车,在前智能小车和后智能小车上分别设置核心控制器,且彼此核心控制器通过设置在核心控制器上的通讯模块彼此连通实现后智能小车的运行动作与前智能小车的运行动作一致,本发明为实现多智能车协作提供一种新的思路和可行的硬件设备,通过智能化的引擎处理、智能化的实时交通管理等技术达到节能减排,改善环境的目的,同时也为智能交通运输系统的安全和高效提供了新的解决方案,多智能车协作更是智能交通领域需解决的关键问题,也具有实际意义和研究价值,本发明结构简单,制作方便,实用性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 zigbee 智能 小车 协作 控制 装置 | ||
【主权项】:
一种基于ZigBee的多智能小车协作控制装置,包括前智能小车(13)和后智能小车(14),其特征在于:在前智能小车(13)和后智能小车(14)上分别设置核心控制器(11),且彼此核心控制器(11)通过设置在核心控制器(11)上的通讯模块(12)彼此连通实现后后智能小车(14)的运行动作与前智能小车(13)的运行动作一致。
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