[发明专利]一种摔倒报警系统和方法

摘要

本发明涉及一种摔倒报警系统和方法，系统包括单片机，单片机内存储有能够判断是否为摔倒状态的编程模块，单片机的数据输入端连接惯性数据采集单元，以及定位接收单元；单片机的数据输出端连接有音频单元和无线通讯单元，无线通讯单元与指定终端相连，将待测者的摔倒状态以及位置信息发送至指定终端。方法包括以下步骤采集待测者加速度向量以及角速度向量；对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波；将采样加速度向量合成，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否可能为摔倒状态；将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理；设定采样窗口；对采样窗口中的采样数值模糊化处理以判定是否摔倒；将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。

主权项

一种摔倒报警方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采集待测者三个方向上的加速度以及角速度，并形成加速度向量以及角速度向量；2)对采集到的加速度向量以及角速度向量滤波，形成采样加速度向量以及采样角速度向量；3)将采样加速度向量合成形成合成加速度，并对合成加速度进行阈值判断，初步判定是否为可能的摔倒状态；将合成加速度与设定阈值比较，若合成加速度不小于设定阈值，则判定待测者正常；若合成加速度小于设定阈值，则判定待测者可能摔倒；4)将采样加速度向量以及采样角速度向量敏感化处理，具体为：将采样加速度向量以及采样角速度向量中对于摔倒事件关联度低的数据合成再处理或弃除；对于摔倒事件中关联度高的数据放大处理；5)设定采样窗口合成采样矩阵；6)对采样窗口中的采样矩阵模糊化处理以判定是否摔倒；7)将摔倒信号传输至指定终端以实现摔倒报警。