[发明专利]基于厚度的自适应调整机构

摘要

本发明提供基于厚度的自适应调整机构，包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，本发明通过带厚检测组件可以实现对海带厚度的检测，而后在海带较厚的时候，通过较大直径的调节套筒，可以缠绕较长的海带，而后海带打结后，两侧的长度可以较一致，从而保证了海带打结的质量。

主权项

基于厚度的自适应调整机构，其特征在于：包括拉结机构、导板、控制器和机架，导板设置在机架上，拉结机构设置在导板的前方，拉结机构包括横向运动组件，横向运动组件设置在机架上，横向运动组件上设置有拉结杆和套筒横向驱动组件，拉结杆的外周设置有调节套筒，套筒横向驱动组件与调节套筒连接，横向运动组件用于带动拉结杆横向运动，拉结杆内设置有拉结夹手，拉结夹手与夹手驱动组件连接，夹手驱动组件设置在横向运动组件上，夹手驱动组件用于带动拉结夹手咬合并带动拉结夹手在拉结杆内部横向移动，导板上设置有带厚检测组件，带厚检测组件用于检测海带厚度，控制器与横向运动组件、套筒横向驱动组件、夹手驱动组件和带厚检测组件连接，控制器用于根据带厚检测组件的检测结果控制套筒横向驱动组件。