[发明专利]立体图像表面探测匹配方法及装置有效
| 申请号： | 201610023697.3 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105701821B | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 潘晨劲;赵江宜 | 申请（专利权）人： | 福州华鹰重工机械有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 福州市景弘专利代理事务所(普通合伙) 35219 | 代理人： | 林祥翔;吕元辉 |
| 地址： | 350008 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种立体图像表面探测匹配方法及装置，其中方法包括如下步骤，利用立体摄像机探测第一立体视差图，将所述第一立体视差图反投射成三维点云，根据三维点云生成不定向图，识别所述不定向图中的裂缝信息；重复在新的位姿探测新的立体视差图，根据新的立体视差图生成新的不定向图，将多个不定向图合并、消除裂缝信息直到所述裂缝信息在不定向图中的占比低于预设的阈值。上述技术方案通过单次测量确定立体视差图中的不明区域有针对性地设计新的探测位姿对裂缝进行再度探测，将多个探测点的信息合并，完成位置空间地图的探索。上述方法显著提高了效率，解决了未知空间构型探测的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 立体 图像 表面 探测 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种立体图像表面探测匹配方法，其特征在于，包括如下步骤，利用立体摄像机探测第一立体视差图，将所述第一立体视差图反投射成三维点云，根据三维点云生成不定向图，识别所述不定向图中的裂缝信息；重复在新的位姿探测新的立体视差图，根据新的立体视差图生成新的不定向图，将多个不定向图合并、根据边的能见度消除裂缝信息直到所述裂缝信息在不定向图中的占比低于预设的阈值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州华鹰重工机械有限公司，未经福州华鹰重工机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610023697.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
