[发明专利]电机刹车装置

摘要

本发明公开了一种电机刹车装置，包括电机，环套电机主轴的联轴器，联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，衔铁块沿连接杆自由滑动，衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，拉线和传感器；制动压片包括压片主体，与第一压片和第二压片。它的优点是在断电情况下，拉线带动制动压片旋转，第二压片压将衔铁块往电磁铁方向压紧，此时衔铁块与刹车片处于松开状态，电机刹车装置解除制动；传感器可以测出拉线长度变化量，可以精确计算出刹车制动力的大小。

主权项

1.一种电机刹车装置，包括电机，其特征在于，还包括环套电机主轴的联轴器，所述联轴器从靠近电机至远离电机方向依次套有底板，刹车片，衔铁块和电磁铁；且刹车片与联轴器过盈配合，底板，衔铁块和电磁铁分别与联轴器间隙配合；所述底板与电磁铁通过设有的连接杆固定连接，所述衔铁块沿连接杆自由滑动，所述衔铁块与电磁铁之间设有弹簧；所述电机刹车装置还包括刹车拉杆，制动压片，用于连接制动压片与刹车拉杆的拉线，以及用于测量拉线行程的传感器；所述制动压片包括与电磁铁铰接的压片主体，与拉线连接的第一压片以及压于衔铁块表面的第二压片；所述连接杆为紧固螺钉，所述电机刹车装置还包括环套紧固螺钉外的支撑环，所述支撑环穿过衔铁块设有的通孔，衔铁块沿支撑环自由滑动；所述电磁铁表面设有容纳弹簧的第一容纳槽，所述衔铁块设有容纳弹簧的第二容纳槽，所述弹簧的两端分别位于第一容纳槽和第二容纳槽内，所述传感器为线性霍尔传感器，所述通孔位于衔铁块边缘；当电磁铁通电时，电磁铁吸引衔铁压缩二者之间的弹簧，刹车片与衔铁块处于松开状态；当电磁铁断电时，刹车片与衔铁块处于压紧状态，拉线拉动制动压片，使得刹车片与衔铁块处于松开状态。