[发明专利]辅助服、辅助服的控制部的控制方法有效
| 申请号： | 201610023970.2 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105902367B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 永田贵之;S·W·约翰;浅井胜彦 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;A61B5/0476;A61B5/11 |
| 代理公司： | 11247 北京市中咨律师事务所 | 代理人： | 段承恩;杨光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种穿戴于生物体的部位、内表面接触该部位的辅助服(4)，具备：进行伸缩驱动的多个辅助用致动器(6)，其在穿戴于该部位时沿着该部位的肌肉的伸缩方向呈线状配置多条；多个接触传感器(87)，其用于检测对辅助服外表面的接触，并且包含第1接触传感器、和与第1接触传感器离开预定的距离以上而配置的第2接触传感器；以及控制部，其在从第1接触传感器接收第1接触检测后，到从第2接触传感器接收第2接触检测为止的全部时间内，在从配置于第1与第2接触传感器之间的至少1个接触传感器(87)接收了接触检测的情况下，控制与从第1到第2接触传感器的区域对应的致动器的伸缩驱动力增减。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种辅助服，是穿戴于生物体的部位、内表面接触所述部位的辅助服，包含：/n进行伸缩驱动的多个辅助用致动器，其在穿戴于所述部位的情况下沿着所述部位的肌肉的伸缩方向呈线状配置多条；/n多个接触传感器，其用于检测对所述辅助服外表面的接触，包含第1接触传感器、和与所述第1接触传感器离开预定的距离以上而配置的第2接触传感器；以及/n控制部，其在从所述第1接触传感器接收到第1接触的检测后，直到从所述第2接触传感器接收到第2接触的检测为止的全部时间内，从配置于所述第1接触传感器与所述第2接触传感器之间的至少1个接触传感器连续接收到接触的检测的情况下，使所述多个辅助用致动器之中与从所述第1接触传感器到所述第2接触传感器的区域对应的辅助用致动器的伸缩驱动的驱动力增减，/n所述控制部，在所述辅助用致动器的伸缩驱动过程中从所述第1接触传感器接收到对所述辅助服外表面的接触的检测的情况下，判断为从所述第1接触传感器接收到所述第1接触的检测。/n
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