[发明专利]兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略控制

摘要

本发明涉及一种兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略。高次曲线工作辊在热轧中主要用于控制机架间比例凸度，进而控制浪形，同规格轧制中，浪形控制相对稳定时，导致高次凸度工作辊窜辊计算值往往保持不变，易造成工作辊的局部磨损，影响后续轧制带钢断面形状。本发明基于对窜辊位置计算值的连续判断，制定了高次曲线工作辊兼顾浪形和断面的震荡型窜辊策略，实际应用结果表明，该窜辊策略可以有效改善同规格轧制时的带钢断面形状。

主权项

一种兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略，其特征在于所述窜辊策略包含如下步骤：步骤1：设轧制第i块带钢时，板形模型计算的高次曲线工作辊的窜辊设定值为Sci；步骤2：从换辊后第n块带钢开启兼顾浪形和断面的热轧高次曲线工作辊窜辊策略，为保证工作辊建立稳定的热凸度，n=8‑10，假定4个窜辊中间变量S1，S2，S3，S4，从换辊后第n块带钢开始，每轧制完成1块带钢，将窜辊设定值复制给窜辊中间变量，当完成3块带钢轧制时，可以得到：第n块钢轧制完成：S1=Scn；第n+1块钢轧制完成：S2= Sc(n+1)；第n+2块钢轧制完成S3= Sc(n+2)；步骤3：设第n+3块带钢板形模型计算窜辊值为Sc(n+3)，则：S4=Sc(n+3)，第n+3块带钢轧制前，对所述的4个窜辊设定值进行两两比较，当同时满足以下列条件时，第n+3块带钢启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略：1）|S1‑ S2| < Smin2）|S1‑ S3| < Smin3）|S1‑ S4| < Smin4）|S2‑ S3| < Smin5）|S2‑ S4| < Smin6）|S3‑ S4| < SminSmin为窜辊偏差最小阈值，Smin= 3‑5mm；步骤4：设定震荡型窜辊策略窜辊步长Stp = 0.1Smax，Smax为设备的窜辊最大行程；1）若第n+3块带钢启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略，则对第n+3块带钢板形模型计算出来的窜辊设定值进行重新计算，采用如下方法计算：Sc(n+3)= Sr(n+2) + Sign×Stp式中：Sign为初始设定值，取值为1， Sr(n+2)为上一块带钢的窜辊实际值，板形模型计算出来的窜辊值与调整过的Sc(n+3)差值通过弯辊力进行补偿，保证板形良好；设定震荡区间上下限[Sd，Su]， 其中：Sd = S3 ‑ 3Stp，如果Sd< ‑Smax，则：Sd= ‑Smax；Su = S3 + 3Stp，如果Su > Smax，则：Su = Smax；如果：Sc(n+3) > Su，则Sc(n+4) = Su，且Sign = ‑Sign；如果：Sc(n+3) < Sd，则Sc(n+4) = Sd，且Sign = ‑Sign；第n+3块带钢轧制完成后，对窜辊中间变量进行重新赋值，S1= Sc(n+1)，S2=Sc(n+2)，S3=Sc(n+3)，此处Sc(n+3)采用未重新计算的板形模型计算值；同时将重新计算后的Sc(n+3)赋值给Sr(n+3)；2）若第n+3块带钢不满足启动高次曲线工作辊震荡型窜辊策略的条件，则第n+3块带钢窜辊设定值采用板形模型的实际设定值Sc(n+3)，第n+3块带钢轧制完成后，对窜辊中间变量进行重新赋值，S1= Sc(n+1)，S2=Sc(n+2)，S3=Sc(n+3)；步骤5：n+4块带钢轧制之前，令n=n+1，重复步骤3、步骤4、步骤5，依次类推，直到轧制结束。