[发明专利]基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置在审
申请号: | 201610024307.4 | 申请日: | 2016-01-14 |
公开(公告)号: | CN105534648A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 马忠超;何亮;何胜阳 | 申请(专利权)人: | 马忠超 |
主分类号: | A61G5/04 | 分类号: | A61G5/04;A61G5/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150006 黑龙江省哈尔*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明主要涉及一种控制方法及控制装置,更具体地,涉及一种基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法及控制装置。采用脑电波结合用户头部动作来控制轮椅,其中脑电波用于控制轮椅的启停,用户头部动用于控制轮椅的运动方式。该装置包括多轴传感器、脑电波采集模块、轮椅控制器、处理器、电机、轮椅和电池,其中多轴传感器和脑电波采集模块集成在单个头戴装置上,并连接在处理器的输入端,轮椅控制器连接在处理器的输出端,轮椅控制器的输出端连接有多个电机,轮椅控制器、处理器和电机均固定在轮椅上。解决脑电波控制轮椅的易用性和稳定性的问题。 | ||
搜索关键词: | 基于 脑电波 结合 头部 动作 轮椅 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
基于脑电波结合头部动作的轮椅控制方法,其特征在于,采用脑电波结合用户头部动作来控制轮椅,其中脑电波用于控制轮椅的启停,用户头部动用于控制轮椅的运动方式。
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