[发明专利]由遮挡关系恢复深度次序的方法在审
| 申请号： | 201610024311.0 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105701823A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 马健翔;周瑜;明安龙 | 申请（专利权）人： | 无锡北邮感知技术产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 宋敏 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种由遮挡关系恢复深度次序的方法，包括：背景场景分割；运动物体分割，基于上述背景场景分割图，一帧帧地去更新场景的超像素图像，即在出现运动物体的背景场景中通过背景删减方法确定运动物体对应的超像素区域，得到运动物体在背景场景中的分割图；构造区域级别的马尔科夫随机场；基于上述时空图进行成对区域的深度次序推理，从而得到遮挡矩阵；依据上述遮挡矩阵进行全局深度次序推理，从而得出背景图像的深度次序关系。实现增强深度层次恢复效果的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 遮挡 关系 恢复 深度 次序 方法 | ||
【主权项】：
一种由遮挡关系恢复深度次序的方法，其特征在于，包括：步骤1、背景场景分割，利用静态摄像机得到背景图像，再利用Meanshift分割方法对背景图像进行过分割，得到超像素块小区域形成的背景场景分割图；步骤2、运动物体分割，基于上述背景场景分割图，一帧帧地去更新场景的超像素图像，即在出现运动物体的背景场景中通过背景删减方法确定运动物体对应的超像素区域，得到运动物体在背景场景中的分割图；步骤3、构造区域级别的马尔科夫随机场，基于上述得到的运动物体在背景场景中的分割图，把分割图中每一区域作为一个节点，若两个区域相邻即有边缘，则把对应两节点相连接，对于静态摄像机拍摄的每一帧图像上的运动物体，也作为一个节点；同时，添加时间边缘来连接相邻帧上的运动物体的节点，从而构造出具有区域遮挡关系的时空图，该时空图既含有空间信息，又包含了运动物体在不同时间下的信息；步骤4、基于上述时空图进行成对区域的深度次序推理，从而得到遮挡矩阵；步骤5、依据上述遮挡矩阵进行全局深度次序推理，从而得出背景图像的深度次序关系。
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