[发明专利]碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法

摘要

碳纤维精浸胶张力控制系统及控制方法，属于机电控制技术领域。本发明为了解决现有技术浸胶路径复杂、张力控制精度低、碳纤维损伤大的问题。控制系统刮胶辊由刮胶辊伺服电机驱动，浸胶辊由浸胶辊伺服电机驱动，伺服电机驱动器与伺服电机连接；PLC控制器与刮胶辊伺服电机驱动器和浸胶辊伺服电机驱动器连接；控制方法设定初始浸胶膜的厚度；控制系统初始化，设定碳纤维张力值后，PLC控制器设定电气比例阀的开度；PLC控制器输出信号给伺服电机驱动器，控制刮胶辊转速；PLC控制器根据对辊实际位置信号，计算实际张力值与设定张力值之差，从而控制浸胶辊的转速，将对辊控制在垂直位置上。本发明满足了高性能复合材料制品的生产要求。

主权项

碳纤维精浸胶张力控制系统，其特征在于：包括碳纤维纱团(10)、刮胶辊伺服电机驱动器(2)、刮胶辊底座(3)、刮胶辊移动平台(4)、旋转手轮(5)、刮胶刀(6)、刮胶辊伺服电机(7)、刮胶辊(8)、磁粉制动器(9)、浸胶辊(12)、压辊(13)、浸胶辊伺服电机(14)、浸胶辊伺服电机驱动器(15)、PLC控制器(16)、气缸(22)、对辊(23)和芯模(24)；所述刮胶辊(8)与浸胶辊(12)并列设置，刮胶辊(8)通过刮胶辊移动平台(4)安装在刮胶辊底座(3)上，旋转手轮(5)安装在刮胶辊移动平台(4)上，通过旋转手轮(5)带动刮胶辊移动平台(4)沿刮胶辊底座(3)水平移动来调节刮胶辊(8)与浸胶辊(12)之间的径向距离；刮胶刀(6)位于刮胶辊(8)的侧方用于刮掉刮胶辊(8)表面多余的胶液；刮胶辊(8)由刮胶辊伺服电机(7)驱动，刮胶辊伺服电机驱动器(2)与刮胶辊伺服电机(7)连接，浸胶辊(12)由浸胶辊伺服电机(14)驱动，浸胶辊伺服电机驱动器(15)与浸胶辊伺服电机(14)连接；碳纤维纱团(10)位于刮胶辊(8)的斜上方，碳纤维由压辊(13)压紧在浸胶辊(12)上，再经对辊(23)后送至芯模(24)；碳纤维纱团(10)由磁粉制动器(9)控制动作；气缸(22)与对辊(23)连接；PLC控制器(16)与刮胶辊伺服电机驱动器(2)和浸胶辊伺服电机驱动器(15)连接。