[发明专利]基于椭圆柱的人体躯干建模及手臂区域分割和手臂骨架提取方法有效
| 申请号： | 201610025121.0 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN105719279B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 林巍峣;陈明亮;周旭楚 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学;浙江慧谷信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/10 | 分类号： | G06T7/10 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种基于椭圆柱估计的人体模型手臂及手臂骨架的分割提取方法，通过从人体模型的点集中采集两侧肩膀、脊柱中部和脊柱底部的位置坐标并生成类椭圆柱体点集作为躯干模型，并从躯干模型的两侧得到手臂点集，通过投影后得到的平面图中得到三维手臂骨架点集，最后通过从三维手臂骨架点集中与肩膀骨架点和手腕骨架点之间的距离判断得到肩膀骨架点集、手腕骨架点集和手肘骨架点集，从而组成完整人体手臂骨架点集。 | ||
| 搜索关键词： | 点集 手臂骨架 肩膀 手臂 躯干模型 人体模型 椭圆柱 脊柱 手腕 三维 集中采集 距离判断 区域分割 人体躯干 人体手臂 椭圆柱体 位置坐标 建模 手肘 投影 分割 | ||
【主权项】：
1.一种基于椭圆柱估计的人体模型手臂及手臂骨架的分割提取方法，其特征在于，通过从人体模型的点集中采集两侧肩膀、脊柱中部和脊柱底部的位置坐标并生成类椭圆柱体点集作为躯干模型，并从躯干模型的两侧得到手臂点集，通过投影后得到的平面图中得到三维手臂骨架点集，最后通过从三维手臂骨架点集中与肩膀骨架点和手腕骨架点之间的距离判断得到肩膀骨架点集、手腕骨架点集和手肘骨架点集，从而组成完整人体手臂骨架点集；所述的方法的具体步骤如下：第一步、通过像素阈值过滤，从三维坐标下的人体三维点云中得到人体轮廓的中轴线坐标、从人体三维点云中估计得到两侧肩膀、脊柱中部和脊柱底部的位置坐标；第二步、在人体三维点云中分别生成三个对应包含两侧肩膀、脊柱中部和脊柱底部的位置坐标的椭圆形横截面，根据估计得到的椭圆形横截面的参数，经插值得到类椭圆柱躯干模型；第三步、将人体三维点云中位于类椭圆柱躯干模型中的点作为人体躯干点，其余作为人体手臂点，将人体手臂点中位于中轴线任意一侧的点集分别投影至对应坐标轴的三个平面；第四步、选择三个平面的投影中点集所占面积最大的两个投影图进行细化和剪枝处理，得到三维手臂骨架点集，并从三维手臂骨架中依次提取出两侧肩膀、手腕和手肘骨架点集，从而组成一条完整的人体手臂骨架点集。
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