[发明专利]转子铁芯装配装置及装配方法

摘要

本发明公开了一种转子铁芯装配装置及装配方法，旨在解决转子铁芯装配自动化程度低，转子铁芯定位精度低，装配效率低，容易出现不合格产品的不足。该发明包括安装座、支撑板和支架、压紧整形机构，支撑板上设有进料通道、推出活塞缸，支撑板上安装有可升降的回转盘，支撑板上设有固定定型头和移动定型头，移动定型头连接进料活塞缸伸缩杆，推出活塞缸伸缩杆前端连接有拨料架；回转盘上活动安装有弹性顶杆，压紧整形机构下端设有可上下升降的芯轴，芯轴外套接有整形退料套，芯轴上套接有压紧弹簧，整形退料套上活动安装有若干根弹性定位芯以及若干个整形槽形刀，靠近弹性定位芯上端位置设有定位感应器；压紧整形机构侧边安装有抓取机构。

主权项

一种转子铁芯装配装置，其特征是，包括安装在电机转子装配线上的安装座、连接在安装座上的支撑板和支架、可平移安装在支架上的压紧整形机构，支撑板上设有进料通道、推出活塞缸，支撑板上靠近进料通道一端安装有可升降的回转盘，支撑板上进料通道的两侧分别设有固定定型头和移动定型头，移动定型头连接进料活塞缸伸缩杆，推出活塞缸伸缩杆前端连接有拨料架，拨料架靠近固定定型头设置；回转盘上活动安装有弹性顶杆，弹性顶杆上端伸出回转盘上表面，压紧整形机构下端设有可上下升降的芯轴，芯轴外套接有整形退料套，芯轴上套接有压紧弹簧，压紧弹簧下端抵接在整形退料套内表面上，整形退料套上活动安装有若干根和转子铁芯上的铆接孔对应设置的弹性定位芯以及若干个和转子铁芯上磁钢槽对应设置的整形槽形刀， 弹性定位芯伸出整形退料套下表面，整形槽形刀下端设置在整形退料套内，靠近弹性定位芯上端位置设有定位感应器；压紧整形机构侧边安装有用于抓取移动转子铁芯的抓取机构。