[发明专利]一种基于视觉反馈的汽车起重机及其杆塔吊装方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉反馈的汽车起重机，包括吊车和设置在吊车上的起重臂，所述汽车起重机上设置有视觉反馈装置，所述视觉反馈装置包括设置在吊车车头位置的第一摄像机和设置在起重臂前端正中位置的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别通过传输线连接至设置在计算机上的图像采集卡，所述计算机连接有显示器；本发明还公开了上述汽车起重机的杆塔吊装方法：首先，安装第一、第二摄像机；其次，调整第一、第二摄像机的角度；然后，在吊车上组装视觉反馈装置；最后，根据视觉反馈装置的图像信息完成杆塔吊装。本发明通过视频反馈装置，独立并可及时有效地操控吊车使塔身准确就位，减少了人力，提高了施工效率。

主权项

一种基于视觉反馈的汽车起重机，包括吊车和设置在吊车上的起重臂，其特征在于，所述汽车起重机上设置有视觉反馈装置，所述视觉反馈装置包括设置在吊车车头位置的第一摄像机和设置在起重臂前端正中位置的第二摄像机，所述第一摄像机和第二摄像机分别通过传输线连接至设置在计算机上的图像采集卡，所述计算机连接有显示器。