[发明专利]具有防回转功能的自动开锁装置

摘要

本发明涉及具有防回转功能的自动开锁装置。目的是提供的装置具有精度高、避免机械手臂回转，并可连续进行工作的特点，并且结构简单，制造成本较低，可以有效提高锁具检测的工作效率。技术方案是：具有防回转功能的自动开锁装置，自动开锁装置包括输送机构动力机构以及旋转机构；输送机构包括线性导轨、支撑板以及前安装板和后安装板；动力机构为固定在底座上的气缸，气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；旋转机构包括上部齿轮和下部齿轮、的固定块、气动手爪以及电机。

主权项

1.具有防回转功能的自动开锁装置，其特征在于：所述自动开锁装置包括将钥匙(18)输送至锁芯(19)的输送机构、为所述输送机构提供动力的动力机构以及安装在输送机构上的旋转机构；所述输送机构包括固定于底座的线性导轨(3)、安装在线性导轨上并可在线性导轨上往复移动的支撑板(4)以及竖直安装在支撑板上的前安装板(5)和后安装板(6)；所述动力机构为固定在底座上的气缸(2)，所述气缸的气缸杆与前安装板的左端连接；所述旋转机构包括通过上部固定轴(11)和下部固定轴(10)上下且相互啮合地布置在前安装板和后安装板之间的上部齿轮(9)和下部齿轮(8)、固定在上部固定轴右端的固定块(13)、通过气缸安装块(12)固定在下部固定轴的右端以夹持并旋转钥匙的气动手爪(14)以及固定在底座上且通过传递块(16)与所述固定块相配合后驱动气动手爪转动的电机(17)；所述前安装板的顶部竖直向下安装有一用于防止上部齿轮转动的防回转气缸(7)；所述固定块的右端面制有一凹槽(13‑1)，所述传递块可嵌入所述凹槽中；所述传递块的一端与电机的传动轴连接；所述锁芯定位在一固定于底座的锁芯座(20)上。