[发明专利]一种自主导航的有害气体侦检机器人在审
| 申请号： | 201610025629.0 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN105459093A | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 任曲波 | 申请（专利权）人： | 任曲波 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213166 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体和设于底盘舱体左右两侧的履带行走机构，所述的底盘舱体顶板上设置有气体探测器，每个气体探测器上均连接有报警器，且每个气体探测器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板的前端设置有激光雷达，该激光雷达通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体顶板上设置有监控仪，监控仪通过伸缩桅杆安装在底盘舱体顶板上。本发明功能强大，实用性强，越障能力强，适应高低温环境和有毒有害强酸强碱环境性能强，不仅可以检测气体泄漏情况，更可以直接查找泄漏故障点，具有非常高的实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 导航 有害 气体 机器人 | ||
【主权项】：
一种自主导航的有害气体侦检机器人，包括轮履式机器人平台，所述的轮履式机器人平台包括底盘舱体(1)和设于底盘舱体(1)左右两侧的履带行走机构，其特征在于：所述的底盘舱体(1)顶板上设置有气体探测器(13)，每个气体探测器(13)上均连接有报警器(14)，且每个气体探测器(13)与机器人控制器相连；所述的底盘舱体(1)顶板的前端设置有激光雷达(15)，该激光雷达(15)通过导航处理器与机器人控制器相连；所述的底盘舱体(1)顶板上设置有监控仪(17)，监控仪(17)通过伸缩桅杆(16)安装在底盘舱体(1)顶板上。
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