[发明专利]一种机器人多功能抓取装置

摘要

一种机器人多功能抓取装置，包括左回转机构、右回转机构、左翻转机构、右翻转机构、直线导轨副、本体、前气缸、后气缸、手爪、连接法兰；左回转机构和右回转机构的上端分别通过直线导轨副与本体连接，左回转机构的右侧面与前气缸连接，右回转机构的左侧面与后气缸连接，前气缸和后气缸分别用螺钉固定住本体下方，左翻转机构通过螺钉与左回转机构连接，右翻转机构通过螺钉与右回转机构连接，手爪分别安装在左翻转机构和右翻转机构的减速机输出轴上，连接法兰用螺钉固定住本体上。左回转机构和右回转机构能够自动回转选择不同手爪对多品种的工件进行抓取，并能自动完成工件任意姿态回转。有效降低工人劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种机器人多功能抓取装置，包括:左回转机构（1）、右回转机构（2）、左翻转机构（3）、右翻转机构（4）、直线导轨副（5）、本体（6）、前气缸（7）、后气缸（8）、手爪（9）、连接法兰（10）；其特征在于：左回转机构（1）和右回转机构（2）的上端分别通过直线导轨副（5）与本体（6）连接，左回转机构（1）的右侧面与前气缸（7）连接，右回转机构（2）的左侧面与后气缸（8）连接，前气缸（7）和后气缸（8）分别用螺钉固定住本体（6）下方，左翻转机构（3）通过螺钉与左回转机构（1）连接，右翻转机构（4）通过螺钉与右回转机构（2）连接，手爪（9）分别安装在左翻转机构（3）和右翻转机构（4）的减速机输出轴上，连接法兰（10）用螺钉固定本体（6）上；左回转机构（1）和右回转机构（2）的结构原理相同，左翻转机构（3）和右翻转机构（4）的结构原理相同。