[发明专利]减速器及行走装置

摘要

本发明提供一种具有两个相垂直的输出轴的减速器和应用该减速器的行走机构；减速器，包括箱体，所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度；本发明减速器一个输入轴驱动两个输出轴，而且两个输出轴相互垂直设置，可实现一个电机驱动行走装置横向行走和纵向行走；行走装置的底座左右两端均设有行走机构，可实现四轮同时驱动，使设备切割行走时更稳定提高切割速度。

主权项

1.减速器，包括箱体，其特征在于：所述箱体上设有输入轴、相互垂直的第一输出轴和第二输出轴，所述输入轴与第一输出轴通过设于两者之间的减速装置传动，所述第一输出轴设有第一轮子和第一锥齿轮，所述第二输出轴上设有第二轮子和与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第一轮子与第二轮子的下端不在同一高度；所述减速装置包括设有第一传动齿轮和第三锥齿轮的第一传动轴、设有第四锥齿轮和蜗杆的第二传动轴、设有蜗轮和第二传动齿轮的第三传动轴、设有第三传动齿轮和第四传动齿轮的第四传动轴；所述输入轴为电机的转轴，所述输入轴上设有输入齿轮，所述第一输出轴上设有第五传动齿轮，输入齿轮与第一传动齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，蜗杆与蜗轮啮合，第二传动齿轮与第三传动齿轮啮合，第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合；所述输入轴纵向设置，所述第一传动轴纵向设于输入轴的下方，所述第三锥齿轮设于第一传动齿轮的前方，所述第二传动轴横向设于第一传动轴的前方，所述第三传动轴纵向设于第二传动轴的上方，所述第二传动齿轮设于蜗轮的后方，所述第四传动轴纵向设于第三传动轴的下方，所述第一输出轴纵向设于第四传动轴的下方；所述第一传动齿轮的齿数大于输入齿轮的齿数，所述第四锥齿轮的齿数大于第三锥齿轮的齿数，所述第三传动齿轮的齿数大于第二传动齿轮的齿数，所述第五传动齿轮的齿数大于第四传动齿轮的齿数，所述第一锥齿轮的齿数大于第二锥齿轮的齿数；所述输入齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮、第五传动齿轮均为斜齿轮。