[发明专利]一种Lamp LED智能泛用自动冲检测装置

摘要

本发明公开了一种Lamp LED智能泛用自动冲检测装置，包括可移动智能机械手系统、多层式挂料架入料系统、同步双自动冲压系统、自动检测系统、自动排除不良品系统和自动剪切包装系统。该装置全面解决了现有作业的局限性和对产品的隐患，解决手动冲方式的低效、不安全的隐忧，另外还给出亮人眼球的工序整合优化作业方式，把原有工艺中的冲压后-电脑排测（人手作业方式检测电性、外观的气泡、异物、封胶不良等、不良品计算机补数等）-后切及包装的多个工序实现一站式工序全面完成，体现精益生产，提升生产效率，缩短生产周期，降低生产成本，节约生产空间，全面提升产品质量把控的可靠性，减少人为错误的异常品的流出和产品数量的差错。

主权项

一种Lamp LED智能泛用自动冲检测装置，其特征在于，包括可移动智能机械手系统、多层式挂料架入料系统、同步双自动冲压系统、自动检测系统、自动排除不良品系统和自动剪切包装系统 ；—可移动智能机械手系统，包括可移动拿去和放置直插LED排的智能机械手、控制智能机械手动作的动力装置及信号传感控制器；—多层式挂料架入料系统，包括可挂有直插LED排的料架、感应料架是否挂有直插LED排的光电感应器、把直插LED排推入工作位的推杆、把直插LED排定位放置于同步双自动冲压系统中的待料平台上的自动抓料手；—同步双自动冲压系统，包括定位放置有直排LED排的待料平台、把待料平台上的直插LED排放入冲压工位及把于冲压工位上已冲压的直插LED排放入自动检测系统的检测工位上的双自动机械手、对冲压工位上的直插LED排进行冲压作业的冲压装置，直插LED排放入待料平台、放入冲压工位、放入检测工位为同步操作；—自动检测系统，包括检测工位并与检测工位上把直插LED排的LED引脚位置进行定位修正的修正工位、对直插LED排进行各项电性参数检测的电性检测装置和对直插LED排进行外观检测的外观视觉检测装置、把于检测工位上已进行检测的直插LED排推入自动排除不良品系统的排除工位上的检测机械手；—自动排除不良品系统，包括排除工位并于排除工位上对判断为不良品的直插LED排进行定位记忆的定位工位、于定位工位上对不良品直插LED排进行切掉排除的切除装置、把排除工位上判断为良品的直插LED排放入自动剪切包装系统的剪切工位的良品机械手；—自动剪切包装系统，包括剪切工位并对放置于剪切工位上的良品直插LED排进行剪切成单个LED的切散装置、对已剪切的LED进行自动包装作业的包装装置。