[发明专利]注视跟踪器及其跟踪注视的方法在审
| 申请号： | 201610027251.8 | 申请日： | 2016-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN106547341A | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 金宣我 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司11322 | 代理人： | 龙淳 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种注视跟踪器和注视跟踪方法。该注视跟踪器包括图像捕获器，配置为用至少两个摄像机和至少两个光源获取用户的眼部图像；以及注视计算器，配置为从每个眼部图像检测光源反射点，并且提取角膜中心点，所述注视计算器配置为检测每个眼部图像的瞳孔中心点，并且用角膜中心点和瞳孔中心点计算注视向量。具体地当从每个眼部图像中检测到至少两个光源反射点时，所述注视计算器配置为计算连接每个光源及其对应的光源反射点的向量，并且检测所计算的向量的交叉点作为角膜中心点，并且当从眼部图像中的一个或多个眼部图像中仅检测到一个光源反射点时，所述注视计算器配置为用预存的光源反射点和角膜中心点之间的距离信息以及所述一个光源反射点提取角膜中心点。 | ||
| 搜索关键词： | 注视 跟踪 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种注视跟踪器，包括：图像捕获器，配置为用至少两个摄像机和至少两个光源获取用户的眼部图像；以及注视计算器，配置为从每个眼部图像检测光源反射点，并且提取角膜中心点，所述注视计算器配置为检测每个眼部图像的瞳孔中心点，并且用角膜中心点和瞳孔中心点计算注视向量，其中，当从每个眼部图像中检测到至少两个光源反射点时，所述注视计算器配置为计算连接每个光源及其对应的光源反射点的向量，并且检测所计算的向量的交叉点作为角膜中心点，并且当从眼部图像中的一个或多个眼部图像中仅检测到一个光源反射点时，所述注视计算器配置为用预存的光源反射点和角膜中心点之间的距离信息以及所述一个光源反射点提取角膜中心点。
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