[发明专利]一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘

摘要

本发明提供了一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统、动力传动系统、底盘机架和履带机构，履带机构包括履带行走机构和履带支架机构；履带行走机构包括履带、托轮支梁、履带托轮、履带驱动轮、履带张紧轮和履带承重轮；履带支架机构包括履带支架主梁、履带减振支梁、履带前支撑梁和履带后支撑梁；履带前支撑梁和履带后支撑梁前后固定在底盘机架底部且位于同一直线上；履带前支撑梁和履带后支撑梁下部共同连接履带支架主梁；履带支架主梁下方连接有多组履带减振支梁；履带减振支梁底部均与履带承重轮连接。本发明行走底盘具有地面仿形和底盘减振功能，极大的提高了谷物联合收割机田间工作时的舒适性和平稳性。

主权项

1.一种谷物联合收割机仿形减振履带式行走底盘，包括驾驶操控系统（1）、动力传动系统（2）、底盘机架（3）和履带机构，其特征在于，两组履带机构关于底盘机架（3）中心轴对称布置；每组履带机构包括履带行走机构（4）和履带支架机构（5）；所述履带行走机构（4）包括履带（401）、托轮支梁（402）、履带托轮（403）、履带驱动轮（404）、履带张紧轮（405）和履带承重轮（406）；所述履带支架机构（5）包括履带支架主梁（501）、履带减振支梁（502）、履带前支撑梁（506）和履带后支撑梁（503）；所述履带前支撑梁（506）和履带后支撑梁（503）前后固定在底盘机架（3）底部且位于同一直线上；所述履带前支撑梁（506）和履带后支撑梁（503）下部共同连接履带支架主梁（501）；所述履带支架主梁（501）下方连接有多组履带减振支梁（502）；所述履带减振支梁（502）底部均与履带承重轮（406）连接；所述履带支架主梁（501）上方设有托轮支梁（402），所述托轮支梁（402）上连接履带托轮（403）；所述履带驱动轮（404）位于履带支架主梁（501）前端，所述履带张紧轮（405）位于履带支架主梁（501）后端；所述履带驱动轮（404）、履带托轮（403）、履带张紧轮（405）和履带承重轮（406）均位于履带（401）内侧，所述底盘机架（3）和履带前支撑梁（506）、底盘机架（3）和履带后支撑梁（503）之间均安装有底盘机架减振器（6）；位于同侧的两个底盘机架减振器（6）和底盘机架（3）之间纵向设有机架支撑纵梁（508），两根机架支撑纵梁（508）在履带后支撑梁（503）和履带前支撑梁（506）位置处各由一根支撑连接梁（509）横向相连加固；所述履带支架主梁（501）的长度为2.5~3米，履带前支撑梁（506）安装在距履带支架主梁（501）前端的20~30cm位置，履带后支撑梁（503）安装在距履带支架主梁（501）后端的20~30cm位置，履带前支撑梁（506）前端纵向安装位置距底盘机架（3）前端50~80cm位置；所述履带托轮（403）和履带承重轮（406）均为工字轮，外径为15cm~20cm；履带张紧轮（405）的啮合齿数为18~24个，外径为20~30cm，履带驱动轮（404）和履带张紧轮（405）的模数和压力角与履带（401）内侧啮合的模数和压力角相同；支撑连接梁（509）的离地间隙为40~45cm，两根机架支撑纵梁（508）间距为1.8~2.2米，底盘机架（3）的承载面的长度为3~ 4米、宽度为2.5~ 3.5米，底盘驾驶台（303）的长度为1~1.5米、宽度为1.5~ 2米、高度为0.6~0.9米；所述底盘机架（3）下方均匀布置有5‑8组履带减振支梁（502）；所述履带减振支梁（502）为空气减振弹簧，最大压缩量为10cm，承载力为0.3~0.5吨；所述底盘机架减振器（6）为弹簧减振器，最大压缩量为10cm，承载力为1.5~2.5吨；位于履带后支撑梁（503）上方的底盘机架减振器（6）和机架支撑纵梁（508）之间纵向安装有后支撑斜梁I（504）和后支撑斜梁II（505）；位于履带前支撑梁（506）上方的底盘机架减振器（6）和机架支撑纵梁（508）之间纵向安装有前支撑斜梁（507）；所述支撑连接梁（509）靠近机架支撑纵梁（508）一端的底部均安装有机架减振护板I（602），所述履带后支撑梁（503）上端面和履带前支撑梁（506）上端面均安装有机架减振护板II（603），所述机架减振护板I（602）和机架减振护板II（603）的竖直投影面重合。