[发明专利]一种无车道线路口驶入驶出车道连接配对的算法有效
申请号: | 201610027591.0 | 申请日: | 2016-01-15 |
公开(公告)号: | CN105550364A | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 李非;王军德;罗跃军 | 申请(专利权)人: | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/30 | 分类号: | G06F17/30;G06Q10/04 |
代理公司: | 武汉河山金堂专利事务所(普通合伙) 42212 | 代理人: | 胡清堂 |
地址: | 430079 湖北省武汉市东湖开发区光谷软*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提出了一种无车道线路口驶入驶出车道连接配对的算法,其步骤包括:获取无车道路口驶入驶出车道数量;判定路口是否为宽驶入窄驶出或窄驶入宽驶出或驶入驶出对等;计算每条驶入/驶出车道所需连接驶出/驶入车道的数量;计算某驶入/驶出车道所连接驶出/驶入车道的起始编号;通过此方法,可以使用简单高效的算法完成无车道路口的驶入驶出车道之间的连接关系的建立。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 线路 驶入 驶出 连接 配对 算法 | ||
【主权项】:
一种无车道线路口驶入驶出车道连接配对的算法,以驶入无车道路口区域和驶出无车道路口区域的车道为处理对象,建立驶入驶出车道之间的连接关系,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,获取无车道线路口驶入驶出车道数量;步骤二,依据驶入车道数量和驶出车道数量判定路口区间为以下三种类别:(一) 窄进宽出(二) 宽进窄出(三) 等进等出步骤三,根据路口类别计算一条驶入/驶出车道所能连接驶出/驶入车道的数量,记D;步骤四,计算每条驶入/驶出车道所连接的第一条车道编号;步骤五,根据步骤三求得的连接车道数量和步骤四求得的连接第一条车道编号,获取所有的连接车道。
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