[发明专利]一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置的工作方法

摘要

本发明公开一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置的工作方法。该集成制动装置可以处在不工作模式、只有电磁制动工作模式、电磁制动和摩擦制动共同工作模式，其结束制动过程也分三种方式，分别为摩擦制动和电磁制动仍共同工作，但各自力矩值减小；摩擦制动停止工作，只有电磁制动器继续工作；摩擦制动和电磁制动均停止工作，制动过程完全结束。该工作方法通过控制电磁制动来间接控制摩擦制动工作情况，解决了现有技术中电磁制动与摩擦制动独立工作，协调控制复杂，难以在不同制动工况下区分不同的制动模式，以及模式切换过程制动力突变，给系统带来不稳定因素等问题。本发明简单可行，控制简单可靠，非常适用于小型轿车制动系统。

主权项

一种电磁制动与摩擦制动集成制动装置的工作方法，其特征在于，包括以下工作模式：a)集成制动装置处在不工作状态当汽车不制动时，电磁制动控制器不输出控制电磁制动器工作的信号，线圈(15)不通电，不产生电磁制动力矩，扭力回正部件(2)没有力矩作用，不产生变形，线圈基体(3)则没有转动，螺杆(4)没有直线进给，没有摩擦制动力矩产生；b)集成制动装置只有电磁制动工作模式当汽车低速制动且驾驶员踩下踏板幅度小且踩踏板速度慢时，电磁制动控制器通过分析踏板位移传感器、踏板加速度传感器、车速传感器和轮速传感器，得到目标制动力矩值，输出控制电磁制动器工作的信号，此时线圈(15)通入电流较小，产生电磁制动力矩较小，扭力回正部件(2)产生变形较小，线圈基体(3)产生的角位移较小，螺杆(4)在线圈基体(3)作用下的直线进给量小；螺杆(4)的直线进给推动摩擦块(9)向摩擦盘(11)靠近，但是不足以消除摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间的空隙，摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间不接触，摩擦制动不工作，此时只有电磁制动工作；c)集成制动装置处在电磁制动和摩擦制动共同工作模式当汽车高速制动或驾驶员踩下踏板幅度大或踩踏板速度快时，电磁制动控制器通过分析踏板位移传感器、踏板加速度传感器、车速传感器和轮速传感器，得到目标制动力矩值，输出控制电磁制动器工作的信号，此时线圈(15)通入电流较大，产生电磁制动力矩较大，扭力回正部件(2)产生变形较大，线圈基体(3)产生的角位移较大，螺杆(4)在线圈基体(3)作用下的直线进给量较大；螺杆(4)的直线进给首先消除摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间的空隙，接着推动摩擦块(9)挤压摩擦盘(11)，摩擦制动开始工作，此时电磁制动和摩擦制动共同工作；d)集成制动装置结束制动方式一实施制动之后，车速降低，驾驶员回撤踏板，当回撤踏板幅度小，电磁制动控制器通过分析踏板位移传感器、踏板加速度传感器、车速传感器和轮速传感器，得到目标制动力矩值，输出控制电磁制动器信号，此时线圈(15)通入的电流被减小，减小幅度小，电磁制动力矩小幅度减小，扭力回正部件(2)向初始状态恢复形变，线圈基体(3)向初始位置旋转，螺杆(4)在线圈基体(3)作用下向初始位置的直线回撤量较小；摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间的挤压力小幅度减小，摩擦制动力矩小幅度减小，此时摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间没有脱离接触，摩擦制动和电磁制动仍然共同工作；e)集成制动装置结束制动方式二实施制动之后，车速降低，驾驶员回撤踏板，当回撤踏板幅度较大时，电磁制动控制器通过分析踏板位移传感器、踏板加速度传感器、车速传感器和轮速传感器，得到目标制动力矩值，输出控制电磁制动器信号，此时线圈(15)通入的电流被减小，减小幅度大，电磁制动力矩大幅度减小，扭力回正部件(2)向初始状态恢复形变，线圈基体(3)向初始位置旋转，螺杆(4)在线圈基体(3)作用下向初始位置的直线回撤量较大；摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间的挤压力大幅度减小，摩擦制动力矩大幅度减小，直至摩擦块(9)和摩擦盘(11)之间脱离接触，摩擦制动器停止工作，此时只有电磁制动器继续工作；f)集成制动装置结束制动方式三实施制动之后，车速降低，驾驶员回撤踏板，当踏板回撤到初始位置时，电磁制动控制器通过分析踏板位移传感器和踏板加速度传感器、车速传感器、轮速传感器，得到目标制动力矩值为零，输出控制电磁制动器信号，此时线圈(15)不再通入电流，电磁制动力矩减小到零，扭力回正部件(2)恢复形变，线圈基体(3)向初始位置旋转，直至回到初始位置，螺杆(4)在线圈基体(3)作用下向初始位置作直线运动:直至回到初始位置，摩擦块(9)回到初始位置，电磁制动也停止工作，制动过程完全结束。