[发明专利]一种采用滚动铰链的可折叠厚板结构

摘要

本发明公开了一种采用滚动铰链的可折叠厚板结构，存在三个相互垂直的对称平面，分别为第一对称平面、第二对称平面、第三对称平面，包括通过滚动铰链相互连接的六个厚板单元，所述滚动铰链包括设置在所述厚板单元上的连接结构，所述连接结构由与所述厚板单元一体形成的圆角构成，所述圆角上设置有用于通过柔性丝线连接所述连接结构的通孔和凹槽；发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种采用滚动铰链连接的可折叠厚板结构，该结构具有单个自由度，能够对结构的折叠和展开过程进行单自由度的精确控制，折展比率大，结构和安装简单，折叠与展开的摩擦力小。

主权项

一种采用滚动铰链的可折叠厚板结构，存在三个相互垂直的对称平面，分别为第一对称平面、第二对称平面、第三对称平面，其特征在于，包括通过滚动铰链相互连接的六个厚板单元，分别为第一厚板单元、第二厚板单元、第三厚板单元、第四厚板单元、第五厚板单元、第六厚板单元，所述滚动铰链包括设置在所述厚板单元上的连接结构，所述第一厚板单元、第三厚板单元、第四厚板单元、第六厚板单元上均设置有两个连接结构，所述第二厚板单元、第五厚板单元上均设置有三个连接结构，所述连接结构由与所述厚板单元一体形成的圆角构成，所述圆角上设置有用于通过柔性丝线连接所述连接结构的通孔和凹槽；所述第一厚板单元、第三厚板单元、第四厚板单元和第六厚板单元均为四边形结构，所述第二厚板单元和第五厚板单元均为等腰梯形结构，所述第一厚板单元与所述第六厚板单元关于所述第一对称平面对称，所述第二厚板单元与所述第五厚板单元关于所述第一对称平面对称，所述第三厚板单元与所述第四厚板单元关于所述第一对称平面对称，所述第一厚板单元与所述第三厚板单元关于所述第二对称平面对称，所述第四厚板单元与所述第六厚板单元关于所述第二对称平面对称，所述第二厚板单元自身关于所述第二对称平面对称，所述第五厚板单元自身关于所述第二对称平面对称。